v2.2.0#

يقدّم الإصدار v2.2.0 دعم AprilTags (image.find_apriltags())، ويفعّل CAN2 على OpenMV 2 / 3، ويضيف وحدات MicroPython إضافية، ويعيد دوال رد النداء الخاصة بمحاكاة Pixy، ويوائم معالجة Ctrl-D/C/A في REPL مع لوحات MicroPython القياسية. ولا يقدّم أي تغييرات كاسرة في API — فبرامج v2.1.0 النصية تعمل دون تعديل.

أبرز النقاط#

  • AprilTags — كشف العلامات المرجعية image.find_apriltags().

  • CAN2 — مُفعّل على OpenMV 2 و OpenMV 3.

  • المزيد من وحدات MicroPython مُفعّلة.

  • REPL — أصبحت Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A تتصرف الآن مثل لوحات MicroPython القياسية.

  • لا توجد تغييرات كاسرة في API — أعد كتابة البرنامج الثابت وستعمل برامج v2.1.0 النصية دون تعديل.

ميزات جديدة#

  • AprilTags — أُضيف كشف العلامات المرجعية AprilTag (image.find_apriltags())، مع إصدارات/إصلاحات للأخطاء.

  • CAN2 — فُعّل CAN2 على OpenMV 2 / 3 (مع تهيئة/إلغاء تهيئة CAN في main).

  • تفعيل وحدات MicroPython إضافية واستعادة دوال رد النداء الخاصة بمحاكاة Pixy.

تغييرات وتحسينات أخرى#

  • أصبحت REPL تتعامل الآن مع Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A بالطريقة نفسها التي تتعامل بها لوحات MicroPython القياسية؛ وحُدّثت البرامج النصية المثالية لكشف الوجوه وتتبّع الوجوه.

إصلاحات الأخطاء#

  • إصلاح أخطاء فك ترميز رموز QR، وخطوة Haar cascade، و LED محمّل الإقلاع.

دعم العتاد واللوحات#

  • OpenMV 2 / 3 — تفعيل CAN2؛ وإضافة علامة لمبرمج SWD.

تغييرات كاسرة في API#

لا يقدّم الإصدار v2.2.0 أي تغييرات كاسرة في واجهة Python API. فالبرامج النصية التي عملت على v2.1.0 تعمل دون تعديل على v2.2.0 — ما عليك سوى إعادة كتابة البرنامج الثابت.