v3.3.1#

إصدار v3.3.1 إصدار صغير: فهو يضيف مكتبة BNO055 لدرع IMU ويصلح حدود مُرمِّز JPEG في H7 وأحجام تعدادات CMSIS-NN. ولا يقدّم أي تغييرات API جذرية — تعمل برامج v3.3.0 النصية دون تغيير.

أبرز النقاط#

  • مكتبة BNO055 لدرع IMU.

  • إصلاحات — حدود مُرمِّز JPEG في H7 وأحجام تعدادات CMSIS-NN.

  • لا تغييرات API جذرية — أعد التحديث وستعمل برامج v3.3.0 النصية دون تغيير.

ميزات جديدة#

  • أُضيفت مكتبة bno055 لدرع IMU.

إصلاحات الأخطاء#

  • أُصلحت حدود مُرمِّز JPEG في H7 وأحجام تعدادات CMSIS-NN.

تغييرات API الجذرية#

لا يقدّم v3.3.1 أي تغييرات جذرية في واجهة Python API. تعمل البرامج النصية التي عملت على v3.3.0 دون تغيير على v3.3.1 — فقط أعد تحديث البرنامج الثابت.