CMUcam1

‏CMUcam1 هي مستشعر منخفض التكلفة ومنخفض الطاقة للروبوتات المتنقلة. يمكنك استخدام نظام الرؤية CMUcam1 للقيام بأنواع مختلفة عديدة من مهام معالجة الرؤية اللحظية على المتن. لأن CMUcam1 تستخدم منفذًا تسلسليًا، يمكن ربطها مباشرة بمعالجات أخرى منخفضة الطاقة مثل شرائح PIC. لمزيد من المعلومات، انظر wiki.

عند 17 إطاراً في الثانية، يمكن لـ CMUcam1 القيام بما يلي:

• تتبّع موضع وحجم شيء ملون أو ساطع

• قياس إحصاءات RGB أو YUV لمنطقة صورة

• الاستحواذ التلقائي على أول جسم تراه وتتبعه

• التتبع الفيزيائي باستخدام سيرفو متصل مباشرة

• تفريغ صورة كاملة عبر المنفذ التسلسلي

• تفريغ صورة نقطية تُظهر شكل الجسم المتتبَّع

باستخدام CMUcam1، من السهل صنع رأس روبوت يدور حول نفسه لتتبع شيء ما. يمكنك أيضًا بناء روبوت بعجلات يلاحق كرة، أو حتى يلاحقك. في المعرض، يمكنك رؤية صور ومقاطع فيديو لبعض الروبوتات التي بنيناها نحن وآخرون بـ CMUcam1.

كيف أستخدم واحدة؟

خطوتك الأولى (بعد إلقاء نظرة على المعرض) هي الانتقال إلى downloads، حيث يمكنك استرجاع دليل مستخدم CMUcam1. يحتوي هذا على قائمة أجزاء كاملة ومخطط بالإضافة إلى وصف للبروتوكول التسلسلي والقدرات.

تأكد من اختبار CMUcam1 باستخدام برنامج واجهة java الخاص بنا. ثم تكون جاهزاً لبناء روبوتاتك البصرية الخاصة!

شكر وتقدير

حظي هذا المشروع بدعم من كرم برنامج NASA Ames للأنظمة الذكية ومعهد الروبوتات (الذي أُنشئ عام 1979 لإجراء أبحاث أساسية وتطبيقية في تقنيات الروبوتات)، وهو جزء من كلية علوم الحاسوب، في جامعة كارنيجي ميلون.