المعرض

فيما يلي المزيد من صور كاميرا CMOS ولوحة CMUcam1:

التُقطت الصور التالية بواسطة CMUcam1 في الداخل والخارج:

تظهر صورة CMUcam1 التالية بالألوان ثم كنطاقات R وG وB منفصلة:

هذه المجموعة التالية من صور CMUcam1 هي أمثلة على كيفية استخدام برنامج واجهة java الخاص بنا لعرض ناتج تتبع الألوان من CMUcam1:

فيما يلي B2Bot، وهو روبوت مزوّد بـ CMUcam1 على رأس سيرفو، ومحركي تيار مستمر، ومتحكم مخصص يُسمى Cerebellum:

هذا هو MiniBot، وهو روبوت CMUcam1 + Cerebellum بسيرفوين حجمه أقل من 5 بوصات مكعبة:

تُظهر الصورة الأولى أدناه ServoBot، وهي CMUcam1 تتحكم مباشرة في سيرفو هواة. تُظهر بقية الصور MiniBot3D، الذي يستخدم 3 سيرفوهات للتحكم ليس فقط في التحريك الأفقي بل أيضًا في الإمالة.

من السهل برمجة روبوت لتتبع الأجسام الملونة باستخدام خرج CMUcam1. في الواقع، إذا نقرت هنا يمكنك تنزيل كود C الذي استخدمناه لبرمجة شريحة PIC التي تتحكم في CMUcam1 على MiniBot3D.

تعرض الأفلام أدناه روبوتات CMUcam1 النموذجية أثناء اللعب:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

فيما يلي فيديو رائع حرّره Anthony Rowe يجمع عدداً من الروبوتات المبنية على CMUcam1، بما في ذلك "Barney" وهو روبوت رائع لتتبع الخطوط فاز به هو وAlok Ladsariya بمسابقة Mobot لعام 2002:

A montage of CMUcam1-based robots.

فيما يلي روابط لصفحات ومشاريع أخرى تصف روبوتات تستخدم CMUcam1:

• PIC and Handyboard CMUcam1 code

• Barney a line following robot

• مشروع IRIS الأمني في جامعة ألاباما في هانتسفيل

• نظام واقع معزز للعب تنس الطاولة صممه طلاب في RPI