CMUcam2

اطّلع على صفحة التنزيلات للحصول على روابط لفيديو توضيحي لـ CMUcam2 بالإضافة إلى الدليل والواجهة الرسومية. لمزيد من المعلومات راجع الويكي.

تمتلك CMUcam2 القدرات التالية:

• تتبّع بقع ألوان يحددها المستخدم بمعدل يصل إلى 50 إطارًا في الثانية (يعتمد معدل الإطارات على إعدادات الدقة وحجم النافذة)

• تتبّع الحركة باستخدام فرق الإطارات بمعدل 26 إطارًا في الثانية

• إيجاد مركز ثقل أي بيانات تتبع

• جمع بيانات متوسط اللون والتباين

• جمع مدرج تكراري بـ 28 حاوية لكل قناة لون

• معالجة صور مُرشَّحة الحواف أفقياً

• انقل خريطة بكسل ثنائية في الوقت الفعلي لوحدات البكسل المتتبَّعة في صورة

• تحديد نافذة عشوائية للصورة

• تقليل عينات الصورة

• اضبط خصائص صورة الكاميرا

• تفريغ صورة خام (قناة واحدة أو قنوات متعددة)

• حتى دقة 176 x 255

• يدعم معدلات الباود: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• التحكم في 5 مخارج سيرفو

• وضع معالجة الصور المتوازية التابع (slave) من ناقل كاميرا واحد

• استخدام السيرفوات تلقائياً لإجراء تتبع للألوان على محورين

• خرج فيديو تناظري بالأبيض والأسود (NTSC أو PAL، حسب وحدة الكاميرا المستخدمة)

• تخصيص مرن لحزمة الخرج

• وضع إيقاف الطاقة

• معالجة صور متعددة المرور على صورة مخزّنة مؤقتاً

• يعمل مع وحدة الكاميرا الأحدث OV7620

• متوافق رجعياً مع وحدة الكاميرا OV6620

شكر وتقدير

حظي هذا المشروع بدعم من كرم برنامج NASA Ames للأنظمة الذكية ومعهد الروبوتات (الذي أُنشئ عام 1979 لإجراء أبحاث أساسية وتطبيقية في تقنيات الروبوتات)، وهو جزء من كلية علوم الحاسوب، في جامعة كارنيجي ميلون.