Telos أو Tmote Sky#

تم نشر هذه الصفحة رداً على العديد من رسائل البريد الإلكتروني التي تلقيناها تسأل عن ربط لوحات Tmote Sky بـ CMUcam3. لقد اختبرنا أن توصيلات الطاقة تعمل، إلا أننا لم نشغّل أي كود تطبيقي على لوحات Tmote للتواصل مع CMUcam3. من المناقشات مع أشخاص آخرين يبدو أن التهيئة تعمل، لكن يرجى استخدامها بحذر.

يمكن لـ CMUcam3 الاتصال إما بلوحة Tmote Sky أو Telos باستخدام ترويسة AUX I/O الخاصة بـ CMUcam3. يتيح هذا توصيل منافذ TTL UART بالإضافة إلى طاقة اللوحة ومختلف أطراف GPIO الأخرى. ليس لدينا حاليًا أي كود عينة متاح لـ TinyOS، لكن (كالعادة) سيسرّنا نشر أي شيء يساهم به الناس.

تحذير: لا تصل لوحة Tmote Sky مباشرة بـ CMUcam3 وتغذّي كلا الجهازين من محول تيار متردد مع تركيب المقاومة R6!

افتراضياً، يكون طرف AUX POWER في رأس الدخل/الخرج المساعد (AUX I/O) لـ CMUcam3 متصلاً مباشرة بدخل الطاقة إلى CMUcam3. يتيح هذا لوصلة خارجية برأس الدخل/الخرج المساعد تغذية لوحة CMUcam3. في كثير من الحالات عندما تُزوّد CMUcam3 بمصدر طاقة كبير مثل مأخذ كهربائي، قد ترغب في تغيير هذه التهيئة لتغذية العقدة اللاسلكية مباشرة من المنظّم الداخلي لـ CMUcam3. يمكن القيام بذلك بنقل المقاومة من R6 إلى R11. من الممكن أيضاً تشغيل CMUcam3 ولوحة الاستشعار بشكل مستقل بإزالة كل من R6 وR11. يمكن أن تكون هذه تهيئة مفيدة إذا كنت ترغب في أن تتمكن عقدة الاستشعار من تشغيل وإيقاف CMUcam3 باستخدام طرف Power Enable في CMUcam3.

AUX I/O power diagram

فيما يلي مثالان على كيفية تغذية CMUcam3 وعقدة استشعار من مصادر بطارية. يتيح الخيار الأيسر بقاء لوحة الاستشعار قيد التشغيل في جميع الأوقات بحيث يمكنها التحكم في تغذية الطاقة للكاميرا. الخيار الأيمن أبسط في التنفيذ، لكنه لا يسمح بإيقاف تشغيل الكاميرا إلى أدنى وضع سكون استهلاكاً لها. هذا الخيار مثالي إذا كانت CMUcam3 تُغذّى من محول تيار متردد أو مصدر طاقة أكبر آخر.

تُظهر هذه الصور كيفية توصيل لوحة Tmote Sky بـ CMUcam3. لاحظ أنه تمت إزالة البطارية ولُحم مقبس أنثوي (S6105-ND من Digikey ) على الجانب السفلي من لوحة Tmote Sky.

مخطط أطراف التوسعة ذات 10 دبابيس من Tmote Sky.

تتطابق أطراف AUX I/O من CMUcam3 بالطريقة نفسها الموضحة في الصور أعلاه إذا تم تدوير ترويسة Tmote Sky في اتجاه عقارب الساعة بمقدار 180 درجة.

تعيين الأطراف كالتالي (CMUcam3 -> Tmote Sky):

  • Power Enable -> ADC3

  • GND -> GND

  • *SCK -> I2C_SDA

  • *MISO -> ADC2

  • CAM Reset -> I2C_SCL

  • *CS -> ADC1

  • RX2 -> UART0TX

  • *MOSI -> ADC0

  • TX2 -> UART0RX

  • AUX POWER -> AVCC

  • هذه الأطراف متصلة بناقل SPI. تأكد من ضبطها كمدخل على عقدة المستشعر عندما تصل CMUcam3 إلى فتحة بطاقة SD/MMC.