CMUcam4

‏CMUcam4 هي مستشعر رؤية حاسوبية مضمّن قابل للبرمجة بالكامل. المعالج الرئيسي هو Parallax P8X32A (شريحة Propeller)، متصل بوحدة مستشعر كاميرا OmniVision 9665 CMOS. لمزيد من المعلومات، انظر wiki.

الميزات

• مفتوح المصدر بالكامل وقابل لإعادة البرمجة باستخدام Propeller Tool

• متوافق مع درع Arduino

  • مع مكتبات الواجهة الداعمة وتطبيقات العرض التوضيحي لـ Arduino وBASIC Stamp

• مستشعر ألوان بدقة VGA (640x480) RGB565/YUV655

  • معدل معالجة صور يبلغ 30 إطاراً في الثانية

  • تفريغات صور خام عبر التسلسلي أو إلى بطاقة الفلاش

    • دقة الصورة (640:320:160:80)x(480:240:120:60)

    • فضاء لون RGB565/YUV655

• معالجة صور على اللوحة (QQVGA 160x120)

  • تتبّع بقع ألوان يحددها المستخدم في الفضاء اللوني RGB/YUV

  • جمع بيانات المتوسط والوسيط والمنوال والانحراف المعياري – مُعاينة من دقة 40x120

  • التقاط صورة مجزأة (مُعتَّبة) لتصوّر التتبع (عبر التسلسلي أو إلى بطاقة الفلاش)

    • دقة الصورة 80x60

    • فضاء لون أحادي اللون

  • توليد المدرج التكراري (حتى 128 حاوية) – مُعاينة من دقة 40x120

  • اقتصاص عشوائي للصورة (تحديد نافذة)

• فتحة بطاقة flash من نوع µSD/µSDHC مع دعم كامل لمشغّل نظام ملفات FAT16/32

  • مع معالجة الأدلة والملفات

• واجهات الدخل/الخرج

  • متحكم سيرفو بمنفذين (تحريك أفقي وإمالة بدقة 1 ميكروثانية عند معدل تحديث 50 Hz)

    • يمكن تهيئة قنوات سيرفو الدوران الأفقي و/أو الإمالة كـ GPIOs

  • مصباح LED مؤشر يمكن للمستخدم التحكم به (أحمر) ومصباح LED للطاقة (أخضر)

  • ‏TTL UART (حتى 250,000 باود – 19,200 باود افتراضيًا)

• خرج فيديو تناظري أحادي اللون بالنطاق الأساسي (NTSC/PAL) بدقة 160x120 لتصوّر التتبع (صورة مجزأة (مُعتَّبة) مع تراكب مركز ثقل اللون والمربع المحيط بمعدل 30 FPS)

• واجهة CMUcam4 الرسومية لعرض الصور على الحاسب

نزّل قائمة الميزات بصيغة PDF من هنا.

شكر وتقدير

حظي هذا المشروع بدعم من كرم Parallax وLextronic وSparkFun وSemiconductor Research Corporation. جاء من قسم الهندسة الكهربائية والحاسوبية ومكتب أبحاث المرحلة الجامعية في جامعة كارنيجي ميلون.