الأسئلة المتكررة#

ما الفريد في CMUcam4؟#

تقليديًا تُحتاج حواسيب سريعة لالتقاط ومعالجة صور الكاميرا. من الضروري أيضًا كتابة البرمجيات لأداء هذه المعالجة. بسبب هذا يصعب استخدام الرؤية كمستشعر في الأنظمة البسيطة.

يستخدم نظام الرؤية CMUcam4 متحكمًا دقيقًا سريعًا ومنخفض التكلفة للتعامل مع كل المعالجة عالية السرعة لبيانات الكاميرا ويحتوي على برمجيات لأداء مهام رؤية بسيطة. لأن المستخدم يمكنه اختيار إخراج معلومات عالية المستوى ومنخفضة النطاق الترددي فقط من نظام الرؤية، مثل أن الشيء الأحمر عند الموضع X-Y، فمن الممكن لمعالج بسيط مثل متحكم Arduino أو BASIC Stamp 2 الدقيق أن يقرأ هذه البيانات ويوجّه روبوتًا صغيرًا في مهام مثل ملاحقة كرة ملونة. يجعل نظام الرؤية CMUcam4 من الممكن تجاهل تعقيد ربط الكاميرا واستخدام الرؤية تمامًا مثل أي مستشعر آخر (مثل السونار) يُستخدم غالبًا في الأنظمة الروبوتية.

بالإضافة إلى ذلك، مع وظيفة خرج التلفاز الجديدة، يمكنك رؤية ما تراه CMUcam4 على التلفاز للتحقق من أن كل شيء يعمل!

ما معدل إطارات CMUcam4؟#

معدل الإطارات هو 30 إطارًا في الثانية. هذا يعني أن CMUcam4 يمكنها إخبارك بموضع شيء ما 30 مرة في الثانية. باستخدام بروتوكول البرمجيات التسلسلي يمكنك إبطاء هذا إذا رغبت.

ما أبعاد CMUcam4؟#

يبلغ طول CMUcam4 نحو 52.25 مم (نحو 2.05 بوصة) من الجانب الأيسر للوحة حيث موصل مقبس RCA إلى الجانب الأيمن للوحة حيث موصل بطاقة microSD، وعرضها 53.50 مم (نحو 2.10 بوصة) من أعلى اللوحة حيث دبابيس Arduino إلى أسفل اللوحة حيث دبابيس Arduino، وارتفاعها نحو 13 مم (نحو 0.51 بوصة) من أسفل لوحة PCB إلى أعلى مقبس RCA (أطول مكون على اللوحة).

كم يبلغ وزن CMUcam4؟#

يبلغ وزن CMUcam4 نحو 20 جرامًا (نحو 0.7 أونصة).

ما معدلات الباود التي تدعمها CMUcam4؟#

يمكن لـ CMUcam4 التواصل بأي معدل باود يتم اختياره عبر بروتوكول البرمجيات التسلسلي. معدل الباود الافتراضي بعد إعادة تعيين CMUcam4 هو 19,200 بت في الثانية.

كيف أُحدّث البرنامج الثابت لـ CMUcam4؟#

يرجى الاطلاع على صفحة ويكي البرنامج الثابت.

هل تعمل CMUcam4 في الخارج؟#

تحتوي CMUcam4 على مرشح أشعة تحت حمراء. اعتمادًا على مدى سطوع الضوء في الخارج قد ترغب في تزويد CMUcam4 بمرشح أشعة تحت حمراء إضافي (مثل عدسة من نظارة شمسية) لتطبيقك الخارجي.

هل يمكنني كتابة كود مخصص لـ CMUcam4؟#

يرجى الاطلاع على صفحة ويكي البرنامج الثابت.

كم من الطاقة تستهلك CMUcam4؟#

يستهلك النظام الكامل نحو 100 مللي أمبير.

ما مجال رؤية CMUcam4؟#

مجال رؤية بحوالي 25 درجة، وهو ضيق نسبياً.

ما المعالج الذي تستخدمه CMUcam4؟#

يرجى الاطلاع على صفحة ويكي البرنامج الثابت.

ما كاميرا CMOS التي تستخدمها CMUcam4؟#

يرجى الاطلاع على صفحة ويكي البرنامج الثابت.

هل تعمل CMUcam4 مع كاميرات CMOS أخرى؟#

لا. حالياً صُمم نظام العتاد والبرمجيات للعمل تحديداً مع كاميرا OmniVision OV9665 CMOS. سيحتاج النظام إلى إعادة تصميم كاملة للعمل مع كاميرا أخرى.

أين يمكنني معرفة المزيد عن الرؤية الحاسوبية بشكل عام؟#

تؤدي CMUcam4 مهمة الرؤية الحاسوبية البسيطة التي صُممت لأدائها في عبوة صغيرة وغير مكلفة. ومع ذلك، فإن مشكلة الرؤية الحاسوبية العامة المتمثلة في محاولة التعرف على أشياء اعتباطية في ظروف اعتباطية لا تزال موضوع بحث نشط جدًا وبعيدة كل البعد عن أن تكون مشكلة محلولة.

إذا كنت ترغب في معرفة المزيد عن رؤية الحاسب، فقد ترغب في تجربة هذه الروابط:

ما التسلسل الدقيق للخطوات التي يؤديها وضع العرض التوضيحي عند التشغيل؟#

هذا هو التسلسل الدقيق الذي يؤديه وضع العرض التوضيحي عند التشغيل:

أعد ضبط الكاميرا.
انتظر 5 ثوانٍ حتى يستقر الضبط التلقائي لمعاملات الكاميرا.
اختر وضع YCbCr وأوقف الكسب التلقائي وموازنة البياض.
نفّذ الأمر "TW" (Track Window).

بعد ذلك، ستبدأ الكاميرا في تحريك السيرفوات نحو مركز ثقل اللون المكتشف بواسطة الأمر "TW" (Track Window).

ما التسلسل الدقيق للخطوات التي يؤديها أمر "TW" (Track Window)؟#

هذا هو التسلسل الدقيق للخطوات التي يؤديها أمر "TW" (Track Window):

قلّص النافذة إلى ربع الحجم (في كل بُعد) من النافذة الحالية إلى نافذة جديدة متمركزة عند مركز النافذة الحالية.
احصل على متوسطات جميع القنوات.
استعد النافذة إلى حجم الصورة الكامل.
اضبط القيمة العظمى والصغرى لكل قناة لونية لتكون متوسط تلك القناة +/- العتبة التي يوفرها المستخدم لكل قناة.

بعد ذلك، ستبدأ الكاميرا في بث حزم من النوع F و/أو S و/أو T.