البدء السريع#

البدء#

يرجى اتباع الخطوات أدناه:

  1. ستحتاج إلى العنصرين التاليين لاختبار CMUcam4

    • مصدر طاقة خارجي 4V to 9V DC قادر على توفير 250 mA على الأقل

      • يمكن أن يكون هذا من Arduino أو FTDI Breakout Board أو FTDI Cable أو Wall Wart

    • NTSC TV (أو شاشة تلفاز متوافقة) وRCA Cable

  2. الإعداد لاختبار CMUcam4

    • وصّل NTSC TV بمقبس RCA Coaxial Jack الخاص بـ CMUcam4 باستخدام RCA Cable

    • وصّل مصدر الطاقة الخارجي بمقبس DC Barrel Jack الخاص بـ CMUcam4 (أو منافذ الطاقة الأخرى)

ينبغي أن يضيء مؤشر LED الأخضر للطاقة بمجرد توصيلك لمصدر الطاقة الخارجي بـ CMUcam4. بعد نحو ثانيتين، ينبغي أن يضيء مؤشر LED الأحمر المساعد للإشارة إلى أن CMUcam4 جاهزة للعمل. إذا لم يضِئ مؤشر LED الأخضر للطاقة الرجاء التحقق مرة أخرى من توصيل مصدر الطاقة الخارجي.

إجراء الاختبار#

يرجى اتباع الخطوات أدناه:

  1. اضغط مع الاستمرار على reset button على CMUcam4

  2. اضغط مع الاستمرار على user button على CMUcam4

  3. حرّر reset button (لا تحرر user button)

  4. انتظر حتى يضيء مؤشر LED الأحمر المساعد (ثانيتان)

  5. انتظر حتى يبدأ مؤشر LED الأحمر المساعد في الوميض عند 10 Hz ثم حرّر زر المستخدم

    • ينبغي أن يعمل التلفاز (يجب أن ترى شاشة بداية معروضة على التلفاز)

  6. ستتكيف CMUcam4 الآن مع ظروف الإضاءة لمدة 5 ثوانٍ التالية

    • لا تضع الجسم الذي تريد تتبعه أمام CMUcam4 خلال 5 ثوانٍ التالية

  7. انتظر حتى يتوقف مؤشر LED الأحمر المساعد عن الوميض عند 10 Hz

    • انتهت CMUcam4 الآن من التكيف مع ظروف الإضاءة

    • ينبغي أن يُخرج طرفا سيرفو التحريك الأفقي والإمالة نبضات 1500 μs بتردد 50 Hz

  8. ضع الجسم الذي تريد تتبعه أمام CMUcam4 واضغط user button

    • إذا بدأ مصباح LED المساعد الأحمر بالوميض بتردد 10 Hz ففحص توصيل وحدة الكاميرا OV9665

      • قد تكون وحدة الكاميرا OV9665 تالفة وعلى الأرجح تحتاج إلى استبدال

  9. ينبغي أن ترى الآن الشيء المتتبَّع (أو ما يشبهه) معروضًا على التلفاز.

    • سيحاول أيضًا سيرفوا التحريك الأفقي والإمالة، إذا كانا متصلين، توجيه الكاميرا نحو الشيء المتتبَّع

  10. يرجى تجربة هذا الإجراء مع أجسام مختلفة في بيئات مختلفة لمعرفة ما يعمل على أفضل وجه

نزّل دليل الاختبار بصيغة PDF من هنا.

أدوات الاتصال#

ستحتاج إلى أحد محوّلات USB إلى تسلسلي التالية (أو ما يشبهها) للتواصل مع CMUcam4:

  • FTDI 5V Breakout Board

    • ستحتاج أيضًا إلى مصدر طاقة خارجي قادر على تشغيل CMUcam4

    • يرجى توصيل FTDI 5V Breakout Board بموصّل 6-pin على CMUcam4

  • FTDI 3.3V Breakout Board

    • ستحتاج أيضًا إلى مصدر طاقة خارجي قادر على تشغيل CMUcam4

    • يرجى توصيل FTDI 3.3V Breakout Board بموصّل 6-pin على CMUcam4

  • أداة Prop Clip

    • ستحتاج أيضًا إلى مصدر طاقة خارجي قادر على تشغيل CMUcam4

    • يرجى توصيل Prop Clip بموصّل 4-pin على CMUcam4

  • أداة Prop Plug

    • ستحتاج أيضًا إلى مصدر طاقة خارجي قادر على تشغيل CMUcam4

    • يرجى توصيل Prop Plug بموصّل 4-pin على CMUcam4

  • FTDI 5V Cable w/ 5V I/O

    • موصى به للأنظمة المتحملة لـ 5V

    • يرجى توصيل FTDI 5V Cable w/ 5V I/O بموصّل 6-pin على CMUcam4

  • FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O

    • موصى به للأنظمة المتحملة لـ 3.3V

    • يرجى توصيل FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O بموصّل 6-pin على CMUcam4

الخطوات التالية#

خطواتك التالية (بعد إلقاء نظرة على المعرض) هي الانتقال إلى صفحة ويب التوثيق. بالإضافة إلى ذلك، تأكد من التوجه إلى صفحات ويب شرح تتبع الألوان والنصائح والحيل والأسئلة الشائعة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها لمزيد من المعلومات. أخيرًا، توجه إلى صفحة ويب مكتبة واجهة Arduino وألقِ نظرة! ثم أنت جاهز لبناء روبوتاتك البصرية الخاصة!