مشروع CMUcam#

مستشعرات رؤية ملونة مضمّنة قابلة للبرمجة ومفتوحة المصدر

Before the OpenMV Cam, there was the CMUcam. Beginning in 2000 at Carnegie Mellon University, the CMUcam line put real-time machine vision into a small, low-cost, low-power sensor -- something a hobby robot or an 8-bit microcontroller could talk to over a plain serial port. Five generations followed over the next fourteen years, from the original CMUcam1 through to CMUcam5 (Pixy).

نمت OpenMV Cam مباشرةً من هذا النسب: الفكرة نفسها لمستشعر رؤية مفتوح المصدر ومكتفٍ ذاتيًا للأنظمة المضمّنة، محمولة إلى المتحكمات الدقيقة الحديثة وMicroPython. الصلة مباشرة -- فالخبرة العملية وراء كاميرات CMUcam اللاحقة انتقلت مباشرةً إلى بناء OpenMV Cam.

الموقع الأصلي، cmucam.org، أصبح غير متصل منذ ذلك الحين. تحفظ هذه الصفحات نظراته العامة على الكاميرات وويكياته وتنزيلاته لأغراض تاريخية، حتى لا يضيع العمل. النص مُعاد إنتاجه من الموقع الأصلي مع تنظيف طفيف فقط.

نظرة عامة#

هدف مشروع CMUcam هو توفير قدرات رؤية بسيطة للأنظمة المضمّنة الصغيرة في صورة مستشعر ذكي. مستشعرات رؤية الألوان المضمّنة القابلة للبرمجة مفتوحة المصدر CMUcam هي مستشعرات منخفضة التكلفة ومنخفضة الطاقة للروبوتات المتنقلة. يمكنك استخدام أنظمة الرؤية CMUcam للقيام بأنواع مختلفة عديدة من مهام معالجة الرؤية اللحظية على المتن.

CMUcam5 (Pixy)

CMUcam5 (Pixy) 2014

Small, fast, and teachable — the Kickstarter hit that carried the CMUcam name to pixycam.com.

Explore →
CMUcam4

CMUcam4 2012

A Parallax Propeller-based, Arduino-shield-compatible tracking camera with a microSD card slot.

Explore →
CMUcam3

CMUcam3 2007

An ARM7 fully programmable vision sensor — write custom C with the open-source CC3 library.

Explore →
CMUcam2

CMUcam2 2003

Faster colour- and motion-tracking with servo control, image windowing, and analog video output.

Explore →
CMUcam1

CMUcam1 2002

A low-cost, low-power serial vision sensor for mobile robots — tracks a colour blob at 17 frames per second.

Explore →

شكر وتقدير#

حظي هذا المشروع بدعم من كرم برنامج NASA Ames للأنظمة الذكية وParallax وLextronic وSparkFun وSemiconductor Research Corporation. هذا المشروع من قسم الهندسة الكهربائية والحاسوبية ومعهد الروبوتات (جزء من كلية علوم الحاسوب)، ومكتب أبحاث المرحلة الجامعية في جامعة كارنيجي ميلون.