13.2.1. توصيل كاميرا

تبدأ كل جلسة عند زر الاتصال -- أيقونة القابس في أسفل شريط الأدوات الأيسر، أو Ctrl+E. انقر عليه فيفحص العارض منافذ USB التسلسلية بحثاً عن كاميرات ويتصل بالكاميرا التي يجدها. مع توصيل أكثر من كاميرا واحدة، يسأل مربع حوار عن المنفذ التسلسلي المراد استخدامه، مع اختيار مسبق لاختيارك السابق؛ ومع عدم وجود أي كاميرا، يذكر العارض ذلك ويقدّم مساراً للاستعادة لكاميرا لم تعد تظهر (انظر تحديثات البرنامج الثابت واستعادته).

عند الاتصال يتعرّف العارض على اللوحة ويقرأ نسخة برنامجها الثابت. تحصل الكاميرا المتصلة في وضع محمّل الإقلاع (DFU) بدلاً من كونها جهازاً تسلسلياً عادياً على مربع حوار خاص بها يتضمّن خيارات الاستعادة. على Windows يُبلّغ العارض عن أي مشكلات في برنامج تشغيل USB يجدها؛ على Linux، يعني خطأ الأذونات عند فتح المنفذ التسلسلي دائماً تقريباً أن مستخدمك ليس ضمن مجموعة dialout، ويذكر الخطأ الأمر الدقيق الذي يصلحه.

13.2.1.1. شريط الحالة

بمجرد الاتصال، يصبح شريط الحالة على طول أسفل يمين النافذة لوحة معلومات الكاميرا:

• Board -- نوع اللوحة الذي تبلّغ عنه الكاميرا.

• Firmware Version -- نسخة البرنامج الثابت قيد التشغيل.

• Serial Port -- المنفذ الذي يستخدمه الاتصال.

• Drive -- نقطة تركيب محرك الفلاش المرتبطة بالكاميرا، عند توفرها.

• FPS -- معدّل وصول الإطارات إلى العارض. هذا هو معدّل المعاينة، وليس بالضرورة معدّل التقاط الكاميرا؛ تبلّغ الكاميرات الأحدث عن كليهما.

قطع الاتصال متسامح. النقر على قطع الاتصال هو الطريقة المرتّبة للخروج، لكن فصل الكابل ينجح أيضاً -- يلاحظ العارض اختفاء الكاميرا ويقطع الاتصال من تلقاء نفسه.

13.2.1.2. إعادة الاتصال التلقائية

يجعل Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam الاتصال تلقائياً بالكامل: عندما تظهر كاميرا على USB يتصل بها العارض. مع كاميرا واحدة وعارض واحد يكون هذا هو الوضع المريح -- وصّل الكاميرا فتكون متصلة وقيد التشغيل وعلى الشاشة.