CMUcam1

CMUcam1 je levný, nízkopříkonový senzor pro mobilní roboty. Vizuální systém CMUcam1 můžete použít k provádění mnoha různých druhů palubních úloh zpracování vidění v reálném čase. Protože CMUcam1 používá sériový port, lze ji přímo propojit s jinými nízkopříkonovými procesory, jako jsou čipy PIC. Další informace naleznete na wiki.

Při 17 snímcích za sekundu dokáže CMUcam1 následující:

• Sledujte polohu a velikost barevného nebo jasného objektu

• Změřte statistiky RGB nebo YUV oblasti obrazu

• Automaticky zachytí a sleduje první objekt, který uvidí

• Fyzicky sledujte pomocí přímo připojeného serva

• Vypíše kompletní obraz přes sériový port

• Vypíše bitmapu zobrazující tvar sledovaného objektu

Pomocí CMUcam1 je snadné vytvořit robotickou hlavu, která se otáčí a sleduje objekt. Můžete také postavit kolového robota, který honí míč, nebo dokonce honí vás. V galerii můžete vidět obrázky a videa některých robotů, které jsme my i ostatní postavili s CMUcam1.

Jak jednu použiji?

Vaším prvním krokem (po prohlédnutí galerie) je přejít na downloads, kde můžete získat uživatelskou příručku CMUcam1. Ta obsahuje kompletní seznam součástek a schéma, jakož i popis sériového protokolu a možností.

Nezapomeňte otestovat svou CMUcam1 pomocí našeho programu rozhraní java. Pak jste připraveni stavět své vlastní vizuální roboty!

Poděkování

Tento projekt byl podpořen díky štědrosti programu NASA Ames Intelligent Systems Program a The Robotics Institute (založeného v roce 1979 k provádění základního a aplikovaného výzkumu v oblasti robotických technologií), který je součástí School of Computer Science na Carnegie Mellon University.