Soubory ke stažení

Uživatelská příručka

Uživatelská příručka CMUcam1 v2.00 pro firmware v1.12 je k dispozici ve formátu PDF. Obsahuje seznam součástek, schéma desky a popis softwarového protokolu. Příručky pro starší verze firmwaru najdete zde: v1.11, v1.1, v1.0.

Pokud se rozhodnete experimentovat se změnou nastavení registrů kamery, mohlo by vás také zajímat stažení Příručky kamery OV6620 od OmniVision.

Stavba desky

Pokud ji stavíte sami od začátku, budete si muset stáhnout tento soubor s HEX kódem (obsahující nejnovější firmware v1.12) k naprogramování čipu SX28. Toto je kód, který implementuje funkčnost a sériový protokol popsaný v příručce. Downloader a aplikaci SX-Key můžete získat od Parallax Inc. Starší verze firmwaru najdete zde: v1.11, v1.1, v1.0.

Program rozhraní Java

Máme open source program v jazyce java, který si můžete stáhnout pro komunikaci a testování vaší CMUcam1. Tento program rozhraní vám umožňuje sledovat objekty, analyzovat data a zachytávat kompletní obrázky z CMUcam1. Zde jsou snímky obrazovky tohoto rozhraní.

Toto je zazipovaný java projekt napsaný pro Linux.

Toto je verze GUI, která automaticky rozpozná váš OS. Běží pod systémy UNIX, které podporují sériové IO, jako by šlo o soubor (například Linux), a také pod Windows 95/98/2000/NT/XP. Doporučujeme použít alespoň procesor Pentium 2 400 MHz s Javou 1.2.2 nebo vyšší.

Chcete-li vidět příklady kódu C pro mikroprocesor Cerebellum a BotBall Handyboard komunikující s CMUcam1, přejděte na tuto webovou stránku.

Schéma

Zde je JPEG ve vysokém rozlišení aktuálního schématu CMUcam1 (verze desky 1.23).

Než se zeptáte na zdrojový kód, mohlo by vás zajímat stažení Příručky procesoru SX28 od Ubicom.