Galerie

Zde je více fotografií CMOS kamery a desky CMUcam1:

Následující obrazy byly pořízeny CMUcam1 v interiéru a exteriéru:

Tento další obrázek z CMUcam1 je zobrazen barevně a poté jako samostatné pásma R, G a B:

Tato další sada obrázků z CMUcam1 jsou příklady toho, jak lze náš program java rozhraní použít k zobrazení výstupu barevného sledování z CMUcam1:

Zde je B2Bot, robot s CMUcam1 na servohlavě, dvěma stejnosměrnými motory a vlastním řadičem zvaným Cerebellum:

Toto je MiniBot, robot CMUcam1 + Cerebellum se 2 servy, který je menší než 5 palců na krychli:

První snímek níže ukazuje ServoBota, CMUcam1 přímo řídící hobby servo. Zbytek snímků ukazuje MiniBot3D, který používá 3 serva k řízení nejen otáčení, ale i náklonu.

Je snadné naprogramovat robota, aby sledoval barevné objekty pomocí výstupu CMUcam1. Ve skutečnosti, pokud kliknete sem, můžete si stáhnout kód v C, který jsme použili k naprogramování čipu PIC řídícího CMUcam1 na MiniBot3D.

Filmy níže předvádějí naše prototypové roboty CMUcam1 při hře:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Zde je zajímavé video sestříhané Anthonym Rowem z řady robotů založených na CMUcam1, včetně „Barneyho“, zajímavého robota sledujícího čáru, se kterým on a Alok Ladsariya vyhráli soutěž Mobot 2002:

A montage of CMUcam1-based robots.

Zde jsou odkazy na další stránky a projekty, které popisují roboty používající CMUcam1:

• PIC and Handyboard CMUcam1 code

• Barney robot sledující čáru

• Bezpečnostní projekt IRIS na University of Alabama v Huntsville

• Systém rozšířené reality hrající stolní tenis navržený studenty na RPI