Problémy#
Zdá se, že některé desky CMOS kamery mají problém s vodorovným zarovnáním objektivu. Ukázkové obrazy níže ukazují rozdíl v zarovnání objektivu mezi deskami CMOS kamery – běžná deska CMOS kamery (vlevo) a problémová (vpravo):

Úprava zarovnání obrazu#
U některých modulů kamery pro sadu CMUcam nemusí být pouzdra objektivu správně vystředěna. Výsledkem může být velký posun v obraze. Obraz, který by kamera měla vidět, a obraz skutečně zachycený kamerou mohou být posunuty o mnoho pixelů. K nápravě tohoto posunu lze použít následující postup. Malý posun o několik pixelů je normální. Tento postup se doporučuje pouze pro extrémní problémy s posunem.

Přední strana desky kamery.#
Vodorovné zarovnání obrazu lze změnit výměnou šroubů pouzdra objektivu za menší strojní šrouby. Nové menší šrouby umožňují úpravu polohy pouzdra objektivu.
Tento postup používá velmi drobné šroubky a matice. Při manipulaci s nimi buďte opatrní. Snadno je upustíte a ztratíte na koberci, v prasklině v podlaze atd.
Odstraňte jeden ze šroubů pouzdra objektivu malým křížovým šroubovákem. Odstranění pouze jednoho ze šroubů v tuto chvíli usnadní další krok.

Odstranění šroubů.#
Prostrčte šroub 0-80 o délce 3/8 palce nahoru prázdným otvorem pro šroub v desce kamery, prázdným otvorem v pouzdru objektivu a volně jej zajistěte odpovídající maticí. (Fungovat by měly jakékoli šrouby o průměru zhruba 1 mm nebo menším a délce alespoň 12 mm. Na závitu nezáleží, protože nové šrouby budou dostatečně malé, aby prošly montážními otvory pouzdra objektivu.)

Červená čára ukazující na umístění nového šroubu.#
Opakujte výměnu šroubu pro druhou stranu pouzdra objektivu.
Najděte štítek „J2“ na straně desky s objektivem. Posuňte pouzdro objektivu směrem ke straně desky nejvzdálenější od štítku J2, dokud šrouby nezabrání dalšímu pohybu. Zajistěte šrouby. Měli byste vidět malý otvor přímo vedle pouzdra objektivu, jak je znázorněno na fotografii níže.

Nová poloha objektivu. Červená čára ukazující na malý otvor v PCB.#
Pokud je požadováno další nastavení pouzdra objektivu, lze otvory pro šrouby zapilovat nebo vyvrtat, aby byly větší. To zvyšuje riziko poškození desky, takže se to nedoporučuje.
Toto popisuje nápravu problémů s vodorovným zarovnáním obrazu u některých kamerových modulů CMUcam. Variantu této techniky lze také použít k přidání libovolného svislého posunu.