CMUcam2

Podívejte se na stránku downloads pro odkazy na demo video CMUcam2 a také na příručku a grafické uživatelské rozhraní. Další informace naleznete na wiki.

CMUcam2 má následující schopnosti:

• Sledujte uživatelem definované barevné skvrny až při 50 snímcích za sekundu (snímková frekvence závisí na nastavení rozlišení a velikosti okna)

• Sledujte pohyb pomocí rozdílu snímků při 26 snímcích za sekundu

• Najde těžiště jakýchkoli sledovacích dat

• Shromáždí data o průměrné barvě a odchylce

• Shromáždí 28přihrádkový histogram každého barevného kanálu

• Zpracování vodorovně hranově filtrovaných obrazů

• Přenášejte binární bitmapu sledovaných pixelů v obraze v reálném čase

• Libovolné okénkování obrazu

• Podvzorkování obrazu

• Upravte vlastnosti obrazu kamery

• Vypíše surový obraz (jeden nebo více kanálů)

• Rozlišení až 176 x 255

• Podporuje přenosové rychlosti: 115 200 57 600 38 400 19 200 9 600 4 800 2 400 1 200

• Ovládání 5 výstupů serva

• Podřízený režim paralelního zpracování obrazu z jediné sběrnice kamery

• Automaticky používá serva k dvouosému sledování barvy

• Č/B analogový videovýstup (NTSC nebo PAL, v závislosti na použitém modulu kamery)

• Flexibilní přizpůsobení výstupních paketů

• Režim vypnutí napájení

• Vícenásobné zpracování obrazu na bufferovaném obraze

• Funguje s novějším kamerovým modulem OV7620

• Zpětně kompatibilní s modulem kamery OV6620

Poděkování

Tento projekt byl podpořen díky štědrosti programu NASA Ames Intelligent Systems Program a The Robotics Institute (založeného v roce 1979 k provádění základního a aplikovaného výzkumu v oblasti robotických technologií), který je součástí School of Computer Science na Carnegie Mellon University.