Hardwarová architektura

Hardwarová připojení CMUcam3

• Power Connector

• Sériový port

• Sběrnice kamery

• Servo port

• GPIO rozšiřujícího portu

• Port analogového výstupu

• LED

• Tlačítko pro programování v systému

• Objektiv CMUcam

• CMUcam3 v senzorových sítích

Hardwarové charakteristiky

Stav napájení	Aktivní proud	Klidový proud	Napětí
Vše aktivní	130mA	25mA	5V
Externí regulátor zakázán	není k dispozici	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
Periferie CPU	30mA	10uA	3.3V
CMOS kamera	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	není k dispozici	3.3V
Video FIFO	52mA	14mA	3.3V
Karta MMC	4mA	4mA	3.3V
Různé	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frekvence: 14-60Mhz

• Kapacita: AL440B (512KB) nebo AL4V8M440 (1MB)

• Max. rychlost: 50 FPS

• Max. rozlišení: 352x288

• Barevná hloubka: 8 bitů na pixel

• maximální sériová rychlost: 115 200 bitů za sekundu

• rychlost načítání qcif obrázku a dotyku pixelů: 26 FPS

• Frekvence serva: 50 Hz

• Rozlišení serva: 8 nebo 10 bitů