Telos nebo Tmote Sky#

Tato stránka byla zveřejněna v reakci na mnoho e-mailů, které jsme obdrželi s dotazy na propojení desek Tmote Sky s CMUcam3. Otestovali jsme, že napájecí připojení funguje, nespustili jsme však na deskách Tmote žádný aplikační kód pro komunikaci s CMUcam3. Z diskusí s dalšími lidmi se konfigurace zdá být funkční, ale používejte ji prosím s opatrností.

CMUcam3 se může připojit buď k desce Tmote Sky, nebo Telos pomocí konektoru AUX I/O CMUcam3. To umožňuje připojit TTL UARTy i napájení desky a různé další GPIO piny. V současnosti nemáme k dispozici žádný ukázkový kód pro TinyOS, ale (jako vždy) bychom měli zájem zveřejnit cokoli, čím lidé přispějí.

Varování: Nepřipojujte desku Tmote Sky přímo k CMUcam3 a nenapájejte obě zařízení ze síťového adaptéru s nainstalovaným rezistorem R6!

Ve výchozím nastavení je pin AUX POWER na konektoru AUX I/O CMUcam3 přímo připojen k napájecímu vstupu CMUcam3. To umožňuje, aby externí připojení ke konektoru AUX I/O napájelo desku CMUcam3. V mnoha případech, kdy je CMUcam3 napájena velkým zdrojem, například ze zásuvky, můžete chtít změnit tuto konfiguraci a napájet bezdrátový uzel přímo z interního regulátoru CMUcam3. To lze provést přesunutím rezistoru z R6 na R11. Je také možné provozovat CMUcam3 a senzorovou desku nezávisle odstraněním R6 i R11. To může být užitečná konfigurace, pokud chcete, aby senzorový uzel mohl zapínat a vypínat CMUcam3 pomocí pinu Power Enable na CMUcam3.

AUX I/O power diagram

Níže jsou dva příklady, jak napájet CMUcam3 a senzorový uzel z bateriových zdrojů. Levá možnost umožňuje, aby senzorová deska zůstala vždy zapnutá, takže může řídit napájení kamery. Pravá možnost se implementuje snadněji, ale neumožňuje vypnutí kamery do jejího nejúspornějšího spánkového režimu. Tato možnost je ideální, pokud je CMUcam3 napájena ze síťového adaptéru nebo jiného většího zdroje energie.

Tento obrázek ukazuje, jak připojit desku Tmote Sky k CMUcam3. Všimněte si, že baterie byla odstraněna a na spodní stranu desky Tmote Sky byla připájena zásuvka (S6105-ND od Digikey ).

10pinové rozšiřující rozložení pinů z Tmote Sky.

Rozložení pinů AUX I/O z CMUcam3 odpovídá stejným způsobem, jak je znázorněno na výše uvedených fotografiích, pokud je konektor Tmote Sky otočen po směru hodinových ručiček o 180 stupňů.

Mapování pinů je následující (CMUcam3 -> Tmote Sky):

  • Power Enable -> ADC3

  • GND -> GND

  • *SCK -> I2C_SDA

  • *MISO -> ADC2

  • CAM Reset -> I2C_SCL

  • *CS -> ADC1

  • RX2 -> UART0TX

  • *MOSI -> ADC0

  • TX2 -> UART0RX

  • AUX POWER -> AVCC

  • Tyto piny jsou připojeny ke sběrnici SPI. Ujistěte se, že jsou na uzlu senzoru nastaveny jako vstup, když CMUcam3 přistupuje ke slotu karty SD/MMC.