CMUcam4#

CMUcam4 CMUcam4 board

CMUcam4 je plně programovatelný vestavěný senzor počítačového vidění. Hlavním procesorem je Parallax P8X32A (čip Propeller), připojený k modulu CMOS senzoru kamery OmniVision 9665. Další informace naleznete na wiki.

Funkce#

  • Plně open source a přeprogramovatelná pomocí Propeller Tool

  • Kompatibilní s Arduino shieldem

    • s podpůrnými knihovnami rozhraní a demo aplikacemi pro Arduino a BASIC Stamp

  • Barevný senzor RGB565/YUV655 v rozlišení VGA (640x480)

    • Rychlost zpracování obrazu 30 snímků za sekundu

    • Výpisy surových obrazů přes sériový port nebo na flash kartu

      • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) rozlišení obrazu

      • Barevný prostor RGB565/YUV655

  • Zpracování obrazu na desce (QQVGA 160x120)

    • Sledujte uživatelem definované barevné skvrny v barevném prostoru RGB/YUV

    • Sběr dat průměru, mediánu, modu a směrodatné odchylky – vzorkováno z rozlišení 40x120

    • Zachytávání segmentovaného (prahovaného) obrazu pro vizualizaci sledování (přes sériový port nebo na flash kartu)

      • rozlišení obrazu 80x60

      • Monochromatický barevný prostor

    • Generování histogramu (až 128 přihrádek) – vzorkováno z rozlišení 40x120

    • Libovolné oříznutí obrazu (okénkování)

  • slot pro flash kartu µSD/µSDHC s plnou podporou ovladače souborového systému FAT16/32

    • s manipulací s adresáři a soubory

  • I/O rozhraní

    • Dvouportový ovladač serv (natáčení a naklánění s rozlišením 1us při obnovovací frekvenci 50 Hz)

      • Kanály serva otáčení a/nebo náklonu lze nakonfigurovat jako GPIO

    • Indikační uživatelsky ovladatelná LED (červená) a napájecí LED (zelená)

    • TTL UART (až 250 000 baudů – ve výchozím nastavení 19 200 baudů)

  • Monochromatický analogový videovýstup v základním pásmu (NTSC/PAL) o rozlišení 160x120 pro vizualizaci sledování (segmentovaný (prahovaný) obraz s překrytím barevného těžiště a ohraničujícího rámečku při 30 FPS)

  • GUI CMUcam4 pro prohlížení obrazů na PC

Stáhněte seznam funkcí ve formátu PDF zde.

Poděkování#

Tento projekt byl podpořen díky štědrosti společností Parallax, Lextronic, SparkFun a Semiconductor Research Corporation. Vznikl na Katedře elektrotechniky a počítačového inženýrství a v Kanceláři pro bakalářský výzkum na Carnegie Mellon University.