Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Abstrakt

Autonomní vozidlo je takové, které je schopné pracovat nezávisle na lidském řízení prostřednictvím zpětné vazby vracené různými senzory. Tato vozidla se často používají ke snížení problémů, rizik a nákladů, které vznikají zapojením člověka. Cílem tohoto projektu je navrhnout a naprogramovat konvoj, ve kterém autonomní vozidla následují člověkem řízené vedoucí auto. Pro vývoj tohoto systému vozidel je nutné použít více senzorů, aby konvoj držel pohromadě. Jako vozidla v systému jsou použita standardní rádiem řízená auta a byla vybavena mikrokontroléry Arduino, kamerou CMUcam4 pro sledování barvy a také ultrazvukovým senzorem Parallax Ping))). Na vozidlech jsou také namontována serva, aby se kamera a ping mohly otáčet podle vedoucího auta. Pomocí těchto senzorů se vzdálenost mezi vozidly používá k určení rychlosti motoru, zatímco vstup z CMUcam4 umožňuje vozidlům následovat ta před nimi, když zatáčejí. Tyto senzory nepřetržitě vracejí data, což následujícím autům umožňuje přizpůsobit se jakýmkoli změnám v systému.

Kliknutím sem stáhnete plakát.

Plakát