Rychlý start#

Začínáme#

Prosím postupujte podle níže uvedených kroků:

  1. K testování CMUcam4 budete potřebovat následující dvě položky

    • Externí napájecí zdroj 4V až 9V DC schopný dodat alespoň 250 mA

      • Může to být z Arduina, FTDI Breakout Board, FTDI kabelu nebo síťového adaptéru

    • NTSC televizor (nebo kompatibilní televizní monitor) a RCA kabel

  2. Nastavení pro testování CMUcam4

    • Připojte NTSC televizor k RCA koaxiálnímu konektoru CMUcam4 pomocí RCA kabelu

    • Připojte externí napájecí zdroj k napájecímu konektoru DC CMUcam4 (nebo jiným napájecím portům)

Zelená napájecí LED by se měla rozsvítit, jakmile připojíte externí napájecí zdroj k CMUcam4. Asi po 2 sekundách by se měla rozsvítit červená pomocná LED, která indikuje, že je CMUcam4 připravena k akci. Pokud se zelená napájecí LED nerozsvítí, zkontrolujte prosím připojení externího napájecího zdroje.

Postup testování#

Prosím postupujte podle níže uvedených kroků:

  1. Stiskněte a podržte tlačítko reset na CMUcam4

  2. Stiskněte a podržte uživatelské tlačítko na CMUcam4

  3. Uvolněte tlačítko reset (neuvolňujte uživatelské tlačítko)

  4. Počkejte, dokud se červená pomocná LED nerozsvítí (2 sekundy)

  5. Počkejte, dokud červená pomocná LED nezačne blikat na frekvenci 10 Hz, a poté uvolněte uživatelské tlačítko

    • Televize by se měla zapnout (na televizi byste měli vidět zobrazenou úvodní obrazovku)

  6. CMUcam4 se nyní bude po dobu následujících 5 sekund přizpůsobovat světelným podmínkám

    • Nedávejte objekt, který chcete sledovat, před CMUcam4 po dobu následujících 5 sekund

  7. Počkejte, dokud červená pomocná LED nepřestane blikat na frekvenci 10 Hz

    • CMUcam4 nyní dokončila přizpůsobování světelným podmínkám

    • Piny serva otáčení a náklonu by měly vydávat pulzy 1500 μs při 50 Hz

  8. Umístěte objekt, který chcete sledovat, před CMUcam4 a stiskněte uživatelské tlačítko

    • Pokud červená pomocná LED začne blikat rychlostí 10 Hz, prozkoumejte připojení modulu kamery OV9665

      • Modul kamery OV9665 může být poškozen a nejpravděpodobněji je třeba jej vyměnit

  9. Nyní byste měli vidět sledovaný objekt (nebo podobný) zobrazený na TV.

    • Serva otáčení a náklonu, pokud jsou připojena, se také pokusí řídit kameru směrem ke sledovanému objektu

  10. Vyzkoušejte prosím tento postup s různými objekty v různých prostředích, abyste zjistili, co funguje nejlépe

Stáhněte průvodce testováním ve formátu PDF zde.

Komunikační nástroje#

Ke komunikaci s CMUcam4 budete potřebovat jeden z následujících (nebo podobných) převodníků USB na sériový port:

  • Rozšiřující deska FTDI 5V

    • Budete také potřebovat externí napájecí zdroj schopný napájet CMUcam4

    • Prosím připojte Rozšiřující desku FTDI 5V k 6pinovému konektoru na CMUcam4

  • Rozšiřující deska FTDI 3.3V

    • Budete také potřebovat externí napájecí zdroj schopný napájet CMUcam4

    • Prosím připojte Rozšiřující desku FTDI 3.3V k 6pinovému konektoru na CMUcam4

  • Jeden Prop Clip

    • Budete také potřebovat externí napájecí zdroj schopný napájet CMUcam4

    • Prosím připojte Prop Clip k 4pinovému konektoru na CMUcam4

  • Jeden Prop Plug

    • Budete také potřebovat externí napájecí zdroj schopný napájet CMUcam4

    • Prosím připojte Prop Plug k 4pinovému konektoru na CMUcam4

  • Kabel FTDI 5V s 5V I/O

    • Doporučeno pro systémy tolerující 5V

    • Prosím připojte Kabel FTDI 5V s 5V I/O k 6pinovému konektoru na CMUcam4

  • Kabel FTDI 5V s 3.3V I/O

    • Doporučeno pro systémy tolerující 3.3V

    • Prosím připojte FTDI Kabel 5V s 3.3V I/O k 6pinovému konektoru na CMUcam4

Další kroky#

Vašimi dalšími kroky (po prohlédnutí galerie) je přejít na webovou stránku dokumentace. Kromě toho se určitě podívejte na naše webové stránky vysvětlení barevného sledování, tipy a triky, často kladené otázky a řešení problémů pro více informací. Nakonec přejděte na webovou stránku Arduino Interface Library a podívejte se! Pak jste připraveni sestavit své vlastní vizuální roboty!