Modul kamery s globální závěrkou

Modul kamery s globální závěrkou je monochromatický senzor, který zachycuje rychlý pohyb bez artefaktů rolovací závěrky. Vhodný pro vysokorychlostní sledování, drony a snímky strojového vidění. Modul se dodává buď se senzorem MT9V024, nebo MT9V034.

Kompletní datasheet, fotografie a možnosti objednání naleznete na stránce produktu modul kamery s globální závěrkou.

Hlavní vlastnosti

• Monochromatický senzor s globální závěrkou a rozlišením 752x480

• 80 FPS při QVGA, 200 FPS při QQVGA, 400 FPS při QQQVGA

• Dynamický rozsah 55 dB

• Kompatibilní se všemi modulárními základními deskami OpenMV Cam

Použití

Streamujte video ve stupních šedi při 320x240 (QVGA):

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QVGA)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

Senzor automaticky aktivuje binning pixelů při nižších rozlišeních — 2x při QVGA (320x240) nebo menším, 4x při QQVGA (160x120) nebo menším — což úměrně zkracuje dobu vyčítání a zvyšuje snímkovou frekvenci. Kamera však stále musí integrovat světlo po požadované okno expozice, takže zkombinujte snížení velikosti snímku s kratším limitem expozice prostřednictvím csi.CSI.auto_exposure, abyste vyšších rychlostí skutečně dosáhli (obraz bude tmavší — počítejte s dodatečným osvětlením):

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.QQVGA)
csi0.snapshot(time=2000)  # let auto-exposure settle
csi0.auto_exposure(True, exposure_us=5000)  # cap exposure
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

Spouštěný režim přesně srovnává integraci pixelů s každým voláním csi.CSI.snapshot, takže se snímky synchronizují se snímkem, nikoliv s volně běžícím snímkovým hodinovým signálem kamery — užitečné pro synchronizaci s externí událostí nebo jiným senzorem. Povolte jej prostřednictvím csi.CSI.ioctl s csi.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE — snímková frekvence klesá zhruba na polovinu volně běžícího režimu, protože vyčítání už není pipeline s integrací dalšího snímku:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.GRAYSCALE)
csi0.framesize(csi.VGA)
csi0.snapshot(time=2000)

csi0.ioctl(csi.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, True)

clock = time.clock()
while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())