13.2.1. Připojení kamery

Každá relace začíná u tlačítka připojení – ikony zástrčky v dolní části levého panelu nástrojů, nebo Ctrl+E. Klikněte na ně a Viewer prohledá sériové porty USB a připojí se ke kameře, kterou najde. Je-li připojeno více kamer, dialog se zeptá, který sériový port použít, přičemž předvybere vaši předchozí volbu; není-li připojena žádná, Viewer to oznámí a nabídne cestu k obnově kamery, která se již nezobrazuje v seznamu (viz Aktualizace a obnova firmwaru).

Při připojení Viewer identifikuje desku a přečte její verzi firmwaru. Kamera připojená v režimu bootloaderu (DFU) namísto jako běžné sériové zařízení dostane vlastní dialog s možnostmi obnovy. Ve Windows Viewer hlásí veškeré problémy s ovladači USB, které najde; v Linuxu chyba oprávnění při otevírání sériového portu téměř vždy znamená, že váš uživatel není ve skupině dialout, a chyba uvádí přesný příkaz, který to opraví.

13.2.1.1. Stavový řádek

Po připojení se stavový řádek v pravé dolní části okna stane přístrojovou deskou kamery:

• Board – typ desky nahlášený kamerou.

• Firmware Version – verze běžícího firmwaru.

• Serial Port – port, který připojení používá.

• Drive – přípojný bod flash disku spojený s kamerou, je-li k dispozici.

• FPS – rychlost, jakou snímky přicházejí do Vieweru. Jde o rychlost náhledu, nikoli nutně o rychlost snímání kamery; novější kamery uvádějí obě.

Odpojení je shovívavé. Kliknutí na odpojení je čistý způsob, ale funguje i odpojení kabelu – Viewer si všimne, že kamera zmizela, a odpojí se sám.

13.2.1.2. Automatické opětovné připojení

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam učiní připojení plně automatickým: kdykoli se na USB objeví kamera, Viewer se k ní připojí. S jednou kamerou a jedním Viewerem je to pohodlný režim – připojte kameru a je připojena, spuštěna a na obrazovce.