v4.5.2#

v4.5.2 fügt CAN-Bus-Unterstützung auf dem i.MX RT-Port, OV5640-Unterstützung für das Arduino GIGA und hochauflösende AprilTags auf dem OpenMV RT1060 hinzu, dazu Zuverlässigkeitskorrekturen bei Kamera/USB. Mjpeg.sync()/close() nehmen kein fps-Argument mehr — siehe die inkompatible Änderung.

Highlights#

  • CAN-Bus-Unterstützung auf dem i.MX RT (mimxrt)-Port.

  • Das Arduino GIGA erhält OV5640-Kameraunterstützung; der OpenMV RT1060 erhält hochauflösende AprilTag-Erkennung.

  • Inkompatibel: Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() nehmen kein fps-Argument mehr (die FPS werden jetzt intern berechnet).

Neue Funktionen#

  • CAN-Bus — CAN-Unterstützung auf dem i.MX RT (mimxrt)-Port hinzugefügt.

Fehlerbehebungen#

Kamera und Sensoren:

  • Behoben, dass Image.midpoint_pool() den zentrierten Bereich nicht auswählen konnte.

  • TensorFlow- (tf) Inferenz mit nicht quadratischen Bildern behoben.

System und USB:

  • Das Parsen der Argumente des tv-Moduls behoben.

  • Das TinyUSB-Polling behoben, und der i.MX RT-Port bedient TinyUSB jetzt auch beim Warten auf Sensor-Einzelbilder (reaktionsschnelleres USB während der Aufnahme).

  • Den LED-Pin-Namen im Standardskript des OpenMV RT1060 behoben.

Hardware- und Board-Unterstützung#

  • Arduino GIGA — OV5640-Kameraunterstützung.

  • i.MX RT — CAN-Bus-Unterstützung.

  • OpenMV RT1060 — hochauflösende AprilTag-Erkennung aktiviert.

Inkompatible API-Änderungen#

Für Benutzer sichtbare API-Brüche zwischen v4.5.1 und v4.5.2.

Die einzige inkompatible Änderung ist eng begrenzt und betrifft die MJPEG-Aufzeichnung.

Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() nehmen kein fps mehr (minor)#

Die MJPEG-Aufzeichnung berechnet die Bildrate jetzt intern aus dem tatsächlichen Aufnahme-Timing, sodass Mjpeg.sync() und Mjpeg.close() kein fps-Argument mehr akzeptieren. Aufrufe, die fps übergeben haben, müssen dieses Argument entfernen.

Commit: 83229dcdf

Migrations-Checkliste#

Nur die MJPEG-Aufzeichnung ist betroffen: Entferne das fps-Argument aus Mjpeg.sync() / Mjpeg.close()-Aufrufen (die MJPEG-Änderung). Alle anderen Skripte laufen unverändert.