CMUcam1

Die CMUcam1 ist ein kostengünstiger, stromsparender Sensor für mobile Roboter. Sie können das CMUcam1-Bildverarbeitungssystem verwenden, um viele verschiedene Arten von bordeigenen Echtzeit-Bildverarbeitungsaufgaben durchzuführen. Da die CMUcam1 eine serielle Schnittstelle verwendet, kann sie direkt mit anderen stromsparenden Prozessoren wie PIC-Chips verbunden werden. Weitere Informationen finden Sie im Wiki.

Bei 17 Bildern pro Sekunde kann die CMUcam1 Folgendes leisten:

• Verfolgt die Position und Größe eines farbenfrohen oder hellen Objekts

• Messen Sie die RGB- oder YUV-Statistiken einer Bildregion

• Erfasst und verfolgt automatisch das erste Objekt, das es sieht

• Physisch verfolgen mit einem direkt angeschlossenen Servo

• Gibt ein vollständiges Bild über den seriellen Port aus

• Gibt eine Bitmap aus, die die Form des verfolgten Objekts zeigt

Mit der CMUcam1 ist es einfach, einen Roboterkopf zu bauen, der sich dreht, um ein Objekt zu verfolgen. Sie können auch einen Roboter auf Rädern bauen, der einem Ball nachjagt oder sogar Ihnen nachjagt. In der Galerie können Sie Bilder und Videos einiger Roboter sehen, die wir und andere mit der CMUcam1 gebaut haben.

Wie verwende ich eine?

Ihr erster Schritt (nachdem Sie einen Blick auf die Galerie geworfen haben) ist, zu Downloads zu gehen, wo Sie das CMUcam1-Benutzerhandbuch abrufen können. Dieses enthält eine vollständige Teileliste und einen Schaltplan sowie eine Beschreibung des seriellen Protokolls und der Fähigkeiten.

Stellen Sie sicher, dass Sie Ihre CMUcam1 mit unserem Java-Schnittstellenprogramm testen. Dann sind Sie bereit, Ihre eigenen visuellen Roboter zu bauen!

Danksagungen

Dieses Projekt wurde durch die Großzügigkeit des NASA Ames Intelligent Systems Program und des Robotics Institute (gegründet 1979 zur Durchführung von Grundlagen- und angewandter Forschung in Robotertechnologien) unterstützt, das Teil der School of Computer Science an der Carnegie Mellon University ist.