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Benutzerhandbuch

Das CMUcam1-Benutzerhandbuch v2.00 für Firmware v1.12 ist in PDF-Form verfügbar. Es enthält eine Teileliste, einen Platinenschaltplan und eine Beschreibung des Softwareprotokolls. Handbücher für ältere Firmware-Versionen finden Sie hier: v1.11, v1.1, v1.0.

Wenn Sie sich entscheiden, mit dem Ändern der Kameraregistereinstellungen zu experimentieren, könnten Sie auch daran interessiert sein, das OV6620-Kamerahandbuch von OmniVision herunterzuladen.

Bau der Platine

Wenn Sie es selbst von Grund auf bauen, müssen Sie diese HEX-Codedatei (enthält die neueste Firmware v1.12) herunterladen, um den SX28-Chip zu programmieren. Dies ist der Code, der die im Handbuch beschriebene Funktionalität und das serielle Protokoll implementiert. Sie können den SX-Key-Downloader und die Anwendung von Parallax Inc. beziehen. Ältere Versionen der Firmware finden Sie hier: v1.11, v1.1, v1.0.

Java-Schnittstellenprogramm

Wir haben ein Open-Source-Java-Programm, das Sie herunterladen können, um mit Ihrer CMUcam1 zu kommunizieren und sie zu testen. Dieses Schnittstellenprogramm ermöglicht es Ihnen, Objekte zu verfolgen, Daten zu analysieren und vollständige CMUcam1-Bilder zu erfassen. Hier sind Screenshots dieser Schnittstelle.

Dies ist das gepackte Java-Projekt, geschrieben für Linux.

Dies ist die Version der GUI, die Ihr Betriebssystem automatisch erkennt. Sie läuft unter UNIX-Systemen, die serielle Ein-/Ausgabe wie eine Datei unterstützen (wie z. B. Linux), sowie unter Windows 95/98/2000/NT/XP. Wir empfehlen die Verwendung mindestens eines Pentium-2-Prozessors mit 400 MHz und Java 1.2.2 oder höher.

Um Beispiele für C-Code für den Cerebellum-Mikroprozessor und das BotBall Handyboard zu sehen, die mit der CMUcam1 kommunizieren, gehen Sie zu dieser Webseite.

Schaltplan

Hier ist ein hochauflösendes JPEG des aktuellen CMUcam1-Schaltplans (Platinenversion 1.23).

Bevor Sie nach dem Quellcode fragen, möchten Sie vielleicht das SX28-Prozessorhandbuch von Ubicom herunterladen.