OpenMV MicroPython Galerie#
Hier sind weitere Fotos der CMOS-Kamera und der CMUcam1-Platine:
Die folgenden Bilder wurden von der CMUcam1 in Innenräumen und im Freien aufgenommen:
Dieses nächste CMUcam1-Bild wird in Farbe und dann als separate R-, G- und B-Bänder gezeigt:
Dieser nächste Satz von CMUcam1-Bildern sind Beispiele dafür, wie unser Java-Schnittstellenprogramm verwendet werden kann, um die Farbverfolgungsausgabe der CMUcam1 anzuzeigen:
Hier ist der B2Bot, ein Roboter mit der CMUcam1 auf einem Servokopf, zwei Gleichstrommotoren und einem benutzerdefinierten Controller namens Cerebellum:
Dies ist der MiniBot, ein CMUcam1 + Cerebellum-Roboter mit 2 Servos, der weniger als 5 Zoll im Würfel misst:
Das erste Bild unten zeigt den ServoBot, eine CMUcam1, die direkt ein Hobby-Servo steuert. Die übrigen Bilder zeigen den MiniBot3D, der 3 Servos verwendet, um nicht nur das Schwenken, sondern auch das Neigen zu steuern.
Es ist einfach, einen Roboter so zu programmieren, dass er mithilfe der Ausgabe der CMUcam1 farbigen Objekten folgt. Tatsächlich können Sie, wenn Sie hier klicken, den C-Code herunterladen, den wir zur Programmierung des PIC-Chips verwendet haben, der die CMUcam1 auf dem MiniBot3D steuert.
Die Filme unten zeigen unsere CMUcam1-Prototyproboter beim Spielen:
The B2Bot chasing a large yellow ball.
The MiniBot tracking Elmo.
The MiniBot3D tracking with pan and tilt.
The ServoBot tracking an orange object.
The ServoBot tracking a blue object.
Hier ist ein cooles Video, das Anthony Rowe aus einer Reihe von CMUcam1-basierten Robotern zusammengeschnitten hat, darunter „Barney“, ein cooler linienfolgender Roboter, mit dem er und Alok Ladsariya den Mobot-Wettbewerb 2002 gewannen:
A montage of CMUcam1-based robots.
Hier sind Links zu anderen Seiten und Projekten, die Roboter beschreiben, die die CMUcam1 verwenden: