Probleme#
Einige CMOS-Kameraplatinen scheinen ein Problem mit der horizontalen Ausrichtung der Linse zu haben. Die Beispielbilder unten zeigen den Unterschied in der Linsenausrichtung zwischen CMOS-Kameraplatinen – eine reguläre CMOS-Kameraplatine (links) und eine problematische (rechts):

Bildausrichtung anpassen#
Bei einigen Kameramodulen des CMUcam-Bausatzes sind die Objektivgehäuse möglicherweise nicht korrekt zentriert. Das Ergebnis kann ein großer Versatz im Bild sein. Das Bild, das die Kamera sehen sollte, und das tatsächlich von der Kamera aufgenommene Bild können um viele Pixel verschoben sein. Das folgende Verfahren kann verwendet werden, um diesen Versatz zu korrigieren. Ein kleiner Versatz von wenigen Pixeln ist normal. Dieses Verfahren wird nur bei extremen Versatzproblemen empfohlen.

Vorderseite der Kameraplatine.#
Es ist möglich, die horizontale Ausrichtung des Bildes zu ändern, indem die Schrauben des Objektivgehäuses durch kleinere Maschinenschrauben ersetzt werden. Die neuen kleineren Schrauben ermöglichen es, die Position des Objektivgehäuses anzupassen.
Bei diesem Vorgang werden einige sehr kleine Schrauben und Muttern verwendet. Gehen Sie beim Umgang mit ihnen vorsichtig um. Es ist leicht, sie fallen zu lassen und auf einem Teppich, in einem Riss im Boden usw. zu verlieren.
Entfernen Sie eine der Schrauben des Objektivgehäuses mit einem kleinen Philips-Schraubendreher. Wenn Sie zu diesem Zeitpunkt nur eine der Schrauben entfernen, wird der nächste Schritt einfacher.

Entfernen der Schrauben.#
Stecken Sie eine 0-80 3/8 Zoll Schraube durch das leere Schraubenloch in der Kameraplatine nach oben, durch das leere Loch im Objektivgehäuse, und sichern Sie sie locker mit einer passenden Mutter. (Alle Schrauben mit einem Durchmesser von etwa 1 mm oder kleiner und mindestens 12 mm Länge sollten funktionieren. Das Gewinde spielt keine Rolle, da die neuen Schrauben klein genug sein werden, um durch die Befestigungslöcher des Objektivgehäuses zu passen.)

Rote Linie zeigt auf die Platzierung der neuen Schraube.#
Wiederholen Sie den Schraubenaustausch für die andere Seite des Objektivgehäuses.
Suchen Sie die Beschriftung „J2“ auf der Objektivseite der Platine. Schieben Sie das Objektivgehäuse zu der Seite der Platine, die am weitesten von der J2-Beschriftung entfernt ist, bis die Schrauben eine weitere Bewegung verhindern. Ziehen Sie die Schrauben fest. Sie sollten ein winziges Loch direkt neben dem Objektivgehäuse sehen können, wie auf dem Foto unten gezeigt.

Neue Objektivposition. Rote Linie zeigt auf winziges Loch in der Leiterplatte.#
Wenn eine weitere Anpassung des Objektivgehäuses gewünscht wird, können die Schraubenlöcher gefeilt oder aufgebohrt werden, um sie zu vergrößern. Dies erhöht das Risiko, die Platine zu beschädigen, und wird daher nicht empfohlen.
Dies beschreibt eine Abhilfe für Probleme mit der horizontalen Bildausrichtung bei einigen CMUcam-Kameramodulen. Eine Variation dieser Technik könnte auch verwendet werden, um einen beliebigen vertikalen Versatz hinzuzufügen.