CMUcam2

Schauen Sie sich die Seite Downloads an, um Links zu einem CMUcam2-Demovideo sowie zum Handbuch und zur grafischen Benutzeroberfläche zu erhalten. Weitere Informationen finden Sie im Wiki.

Die CMUcam2 hat die folgenden Fähigkeiten:

• Verfolgt benutzerdefinierte Farbblobs mit bis zu 50 Bildern pro Sekunde (die Bildrate hängt von den Auflösungs- und Fenstergrößeneinstellungen ab)

• Verfolgt Bewegung mittels Frame-Differenzierung mit 26 Bildern pro Sekunde

• Ermitteln Sie den Schwerpunkt beliebiger Tracking-Daten

• Erfasst Daten zu mittlerer Farbe und Varianz

• Erfasst ein Histogramm mit 28 Klassen für jeden Farbkanal

• Horizontal kantengefilterte Bilder verarbeiten

• Überträgt eine binäre Echtzeit-Bitmap der verfolgten Pixel in einem Bild

• Beliebiges Bild-Windowing

• Bild-Downsampling

• Passen Sie die Bildeigenschaften der Kamera an

• Gibt ein Rohbild aus (einzelner oder mehrere Kanäle)

• Bis zu 176 x 255 Auflösung

• Unterstützt Baudraten von: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200

• Steuerung von 5 Servo-Ausgängen

• Paralleler Bildverarbeitungs-Slave-Modus über einen einzelnen Kamerabus

• Verwendet automatisch Servos für zweiachsige Farbverfolgung

• S/W-Analog-Videoausgang (NTSC oder PAL, je nach verwendetem Kameramodul)

• Flexible Anpassung des Ausgabepakets

• Power-Down-Modus

• Mehrfache Durchlauf-Bildverarbeitung auf einem gepufferten Bild

• Funktioniert mit dem neueren OV7620-Kameramodul

• Abwärtskompatibel mit dem OV6620-Kameramodul

Danksagungen

Dieses Projekt wurde durch die Großzügigkeit des NASA Ames Intelligent Systems Program und des Robotics Institute (gegründet 1979 zur Durchführung von Grundlagen- und angewandter Forschung in Robotertechnologien) unterstützt, das Teil der School of Computer Science an der Carnegie Mellon University ist.