CMUcam2#

Die CMUcam2 ist der Nachfolger der beliebten CMUcam1. Sie wurde von Anthony Rowe, Chuck Rosenberg und Illah Nourbakhsh entwickelt.

Einige Fähigkeiten (von der CMUcam2-Website):

  • Verfolgt benutzerdefinierte Farbblobs mit bis zu 50 Bildern pro Sekunde (die Bildrate hängt von den Auflösungs- und Fenstergrößeneinstellungen ab)

  • Verfolgt Bewegung mittels Frame-Differenzierung mit 26 Bildern pro Sekunde

  • Ermitteln Sie den Schwerpunkt beliebiger Tracking-Daten

  • Erfasst Daten zu mittlerer Farbe und Varianz

  • Erfasst ein Histogramm mit 28 Klassen für jeden Farbkanal

  • Horizontal kantengefilterte Bilder verarbeiten

  • Überträgt eine binäre Echtzeit-Bitmap der verfolgten Pixel in einem Bild

  • Beliebiges Bild-Windowing

  • Bild-Downsampling

  • Passen Sie die Bildeigenschaften der Kamera an

  • Gibt ein Rohbild aus (einzelner oder mehrere Kanäle)

  • Bis zu 176 x 255 Auflösung

  • Unterstützt Baudraten von: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200 BPS

  • Steuerung von 5 Servo-Ausgängen

  • Paralleler Bildverarbeitungs-Slave-Modus über einen einzelnen Kamerabus

  • Verwendet automatisch Servos für zweiachsige Farbverfolgung

  • S/W-Analog-Videoausgang (PAL oder NTSC, je nach verwendetem Kameramodul)

  • Flexible Anpassung des Ausgabepakets

  • Power-Down-Modus

  • Mehrfache Durchlauf-Bildverarbeitung auf einem gepufferten Bild

  • Funktioniert mit dem neueren OV7620-Kameramodul

  • Ja, es ist abwärtskompatibel mit Ihrem aktuellen OV6620-Kameramodul!

Auf die CMUcam2 folgt die CMUcam3.

Die CMUcam3 kann die CMUcam2 emulieren. Weitere Informationen zur CMUcam2-Emulation finden Sie auf der Seite CMUcam2-Emulation.