Hardware-Architektur

CMUcam3-Hardwareverbindungen

• Power Connector

• Serielle Schnittstelle

• Kamera-Bus

• Servo-Anschluss

• Erweiterungsport-GPIO

• Analoger Ausgangsport

• LEDS

• In-System-Programmierungstaste

• CMUcam-Objektiv

• CMUcam3 in Sensornetzwerken

Hardware-Eigenschaften

Stromzustand	Aktiver Strom	Ruhestrom	Spannung
Alle aktiv	130mA	25mA	5V
Externer Regler deaktiviert	n/v	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
CPU-Peripherie	30mA	10uA	3.3V
CMOS-Kamera	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/v	3.3V
Video-FIFO	52mA	14mA	3.3V
MMC-Karte	4mA	4mA	3.3V
Sonstiges	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frequenz: 14-60Mhz

• Kapazität: AL440B (512KB) oder AL4V8M440 (1MB)

• Maximale Rate: 50 FPS

• Maximale Auflösung: 352x288

• Farbtiefe: 8 Bit pro Pixel

• maximale serielle Rate: 115.200 Bit pro Sekunde

• QCIF-Bildladerate und Pixel-Zugriffsrate: 26 FPS

• Servofrequenz: 50 Hz

• Servoauflösung: 8 oder 10 Bit