CMUcam4#

CMUcam4 CMUcam4 board

Die CMUcam4 ist ein vollständig programmierbarer eingebetteter Computer-Vision-Sensor. Der Hauptprozessor ist der Parallax P8X32A (Propeller-Chip), der mit einem OmniVision-9665-CMOS-Kamerasensormodul verbunden ist. Weitere Informationen finden Sie im Wiki.

Funktionen#

  • Vollständig quelloffen und mit dem Propeller Tool neu programmierbar

  • Arduino-Shield-kompatibel

    • mit unterstützenden Schnittstellenbibliotheken und Demo-Anwendungen für den Arduino und BASIC Stamp

  • VGA-Auflösung (640x480) RGB565/YUV655-Farbsensor

    • Bildverarbeitungsrate von 30 Bildern pro Sekunde

    • Rohbild-Dumps über seriell oder auf Flash-Karte

      • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) Bildauflösung

      • RGB565/YUV655-Farbraum

  • Bordinterne Bildverarbeitung (QQVGA 160x120)

    • Verfolgt benutzerdefinierte Farbblobs im RGB/YUV-Farbraum

    • Erfassung von Mittelwert-, Median-, Modus- und Standardabweichungsdaten – abgetastet aus einer Auflösung von 40x120

    • Segmentierte (schwellwertbasierte) Bilderfassung zur Tracking-Visualisierung (über seriell oder auf Flash-Karte)

      • Bildauflösung 80x60

      • Monochromer Farbraum

    • Histogrammerzeugung (bis zu 128 Klassen) – abgetastet aus einer Auflösung von 40x120

    • Beliebiger Bildausschnitt (Windowing)

  • µSD/µSDHC-Flash-Kartensteckplatz mit vollständiger FAT16/32-Dateisystemtreiber-Unterstützung

    • mit Verzeichnis- und Dateimanipulation

  • E/A-Schnittstellen

    • Zweiport-Servocontroller (Schwenken und Neigen mit 1us Auflösung bei einer Aktualisierungsrate von 50 Hz)

      • Pan- und/oder Tilt-Servokanäle können als GPIOs konfiguriert werden

    • Benutzersteuerbare Anzeige-LED (rot) und Betriebs-LED (grün)

    • TTL-UART (bis zu 250.000 Baud – standardmäßig 19.200 Baud)

  • Monochromer Basisband-Analogvideoausgang (NTSC/PAL) mit einer Auflösung von 160x120 zur Tracking-Visualisierung (segmentiertes (schwellwertbasiertes) Bild mit Farbschwerpunkt und Begrenzungsrahmen-Überlagerung bei 30 FPS)

  • CMUcam4-GUI zur Anzeige von Bildern auf dem PC

Laden Sie die Funktionsliste im PDF-Format hier herunter.

Danksagungen#

Dieses Projekt wurde durch die Großzügigkeit von Parallax, Lextronic, SparkFun und der Semiconductor Research Corporation unterstützt. Es stammt vom Electrical and Computer Engineering Department und dem Undergraduate Research Office an der Carnegie Mellon University.