Fehlerbehebung

Im Demo-Modus schalten sich die Betriebsleuchte, die Hilfsleuchte und der Fernseher für eine Sekunde ein, und dann stoppt alles

Wenn sowohl die CMUcam4 als auch die Schwenk- und/oder Neigeservos aktiv sind, ist die benötigte Leistung größer. Versuchen Sie, eine Batterie oder Spannungsquelle mit höherem Nennstrom zu verwenden.

Die Betriebs-LED leuchtet nicht oder leuchtet nur schwach

Die Platine hat entweder einen Fehler, oder Ihr Netzteil erzeugt nicht genügend Leistung. Das Netzteil sollte in der Lage sein, mindestens 250 mA bei zwischen 4 Volt und 9 Volt Gleichspannung zu liefern. Überprüfen Sie das Netzteil und sehen Sie alle Kabelverbindungen durch. Versuchen Sie, alle Kabel bis auf die Stromkabel abzuziehen und die CMUcam4 erneut einzuschalten.

Ich erhalte unbrauchbare Ausgaben von der Kamera

Versuchen Sie, die Kamera auszuschalten und für 10 Sekunden auszustecken. Stecken Sie sie dann wieder ein und versuchen Sie es erneut.

Ich erhalte wellige Linien in meinem Bild oder ein verzerrtes Schwarz-Weiß-Bild, wenn ich „DF“ (Dump Frame) aufrufe

Dies liegt höchstwahrscheinlich an der Stromversorgung. Stellen Sie sicher, dass Sie eine ausreichend hohe Spannung haben und ein sauberes Signal erhalten. Die Kamera mit frischen Batterien (nicht mit einem Netzteil) zu betreiben, ist eine gute Möglichkeit zu testen, ob dies das Problem ist. Das Kameramodul könnte möglicherweise auch beschädigt sein.

Mein Prozessor kann mit dem seriellen Datenstrom nicht Schritt halten

Versuchen Sie, die Kamera im Poll-Modus mit dem Befehl „PM“ (Poll Mode) zu betreiben und einen Verzögerungsmoduswert mit dem Befehl „DM“ (Delay Mode) einzustellen.

Ich scheine keine seriellen Daten zu erhalten

Stellen Sie sicher, dass das serielle Kabel korrekt an der CMUcam4 angeschlossen ist. Im Zweifelsfall versuchen Sie, es umzudrehen.

Ich sehe die Startmeldung der CMUcam4, aber dann passiert nichts

Vergewissern Sie sich, dass die Sendeleitung Ihres seriellen Kabels korrekt angeschlossen ist.

Meine microSD-Karte funktioniert nicht

MicroSD-Karten unterscheiden sich je nach Marke. Es ist möglich, dass Ihre Marke nicht mit der CMUcam4 funktioniert. Es ist auch möglich, dass Ihre Karte ein beschädigtes Dateisystem hat. Versuchen Sie in diesem Fall, Ihre Karte neu zu formatieren, und stellen Sie sicher, dass die Kontakte auf Ihrer Platine und Karte sauber aussehen.