13.2.1. Eine Kamera verbinden#

Jede Sitzung beginnt an der Verbinden-Schaltfläche – dem Stecker-Symbol unten in der linken Symbolleiste oder Ctrl+E. Klicken Sie darauf, und der Viewer durchsucht die seriellen USB-Ports nach Kameras und verbindet sich mit der gefundenen. Sind mehrere Kameras angeschlossen, fragt ein Dialog, welcher serielle Port verwendet werden soll, und wählt Ihre vorherige Auswahl vor; ist keine angeschlossen, teilt der Viewer dies mit und bietet einen Wiederherstellungsweg für eine Kamera, die nicht mehr erkannt wird (siehe Firmware-Updates und -Wiederherstellung).

Beim Verbinden identifiziert der Viewer das Board und liest seine Firmware-Version aus. Eine Kamera, die im Bootloader-Modus (DFU) statt als normales serielles Gerät angeschlossen ist, erhält einen eigenen Dialog mit Wiederherstellungsoptionen. Unter Windows meldet der Viewer alle gefundenen USB-Treiberprobleme; unter Linux bedeutet ein Berechtigungsfehler beim Öffnen des seriellen Ports fast immer, dass Ihr Benutzer nicht in der Gruppe dialout ist, und die Fehlermeldung nennt den genauen Befehl, der das behebt.

13.2.1.1. Die Statusleiste#

Nach dem Verbinden wird die Statusleiste unten rechts im Fenster zum Dashboard der Kamera:

  • Board – der von der Kamera gemeldete Board-Typ.

  • Firmware Version – die laufende Firmware-Version.

  • Serial Port – der Port, den die Verbindung nutzt.

  • Drive – der Einhängepunkt des Flash-Laufwerks, das der Kamera zugeordnet ist, sofern vorhanden.

  • FPS – die Rate, mit der Frames beim Viewer eintreffen. Dies ist die Vorschaurate, nicht unbedingt die Aufnahmerate der Kamera; neuere Kameras melden beide.

Das Trennen ist nachsichtig. Auf Trennen zu klicken ist der saubere Weg, aber auch das Abziehen des Kabels funktioniert – der Viewer bemerkt, dass die Kamera weg ist, und trennt die Verbindung von selbst.

13.2.1.2. Automatisch wiederverbinden#

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam macht das Verbinden vollständig automatisch: Sobald eine Kamera an USB erscheint, verbindet sich der Viewer mit ihr. Bei einer Kamera und einem Viewer ist dies der bequeme Modus – Kamera einstecken, und sie ist verbunden, läuft und ist auf dem Bildschirm.