v4.0.1#

v4.0.1 añade un controlador básico de cámara GC2145, hace configurable el reloj del OV7670 y corrige el controlador OV767x, el temporizador de pyb.Servo, la inicialización del AMG8833 y el modo de bajo consumo USB ULPI del H7. No introduce cambios incompatibles en la API: los scripts de v4.0.0 funcionan sin modificaciones.

Aspectos destacados#

  • Sensor de cámara GC2145: se añadió un controlador básico.

  • El reloj del OV7670 (CLKRC) ahora es configurable.

  • Correcciones para el controlador OV767x, el temporizador de pyb.Servo, el AMG8833 y el modo de bajo consumo USB ULPI del H7.

  • Sin cambios incompatibles en la API: vuelve a flashear y tus scripts de v4.0.0 funcionarán sin modificaciones.

Nuevas características#

  • GC2145: se añadió un controlador básico del sensor de cámara GC2145.

  • OV7670: la velocidad del reloj del OV7670 (CLKRC) ahora es configurable.

Otros cambios y mejoras#

  • La pila de red LWIP se revirtió a una versión estable para un WiFi/Ethernet más fiable; se habilitó el bus SPI2 del Arduino Portenta H7.

Corrección de errores#

  • Se corrigieron el controlador de cámara OV767x, el temporizador de pyb.Servo, la inicialización del sensor térmico AMG8833, el modo de bajo consumo USB ULPI del STM32 H7 y la inicialización del modo de bajo consumo de Ethernet.

Hardware y compatibilidad de placas#

  • Sensor de cámara GC2145 (compatibilidad básica).

  • Arduino Portenta H7: bus SPI2 habilitado.

Cambios incompatibles en la API#

v4.0.1 no introduce cambios incompatibles en la API de Python. Los scripts que funcionaban en v4.0.0 funcionan sin modificaciones en v4.0.1: solo vuelve a flashear el firmware.