v4.1.3#

v4.1.3 es una versión de mantenimiento: MicroPython 1.17, un controlador LSM6DSOX actualizado y correcciones de WiFi NINA, reconocimiento del MT9M114 y argumentos de puerto del bus RPC. No introduce ningún cambio incompatible en la API — los scripts de v4.1.2 se ejecutan sin cambios.

Aspectos destacados#

  • MicroPython actualizado a 1.17.

  • MT9M114 — el ID del sensor ahora se reconoce; los constructores del bus RPC aceptan argumentos de puerto.

  • Ningún cambio incompatible en la API — vuelva a flashear y sus scripts de v4.1.2 se ejecutan sin cambios.

Nuevas funciones#

  • MT9M114 — se añadió el ID de sensor faltante del MT9M114 para que el sensor sea reconocido.

  • RPC — las interfaces del bus RPC ahora aceptan argumentos de puerto.

Otros cambios y mejoras#

  • MicroPython actualizado a 1.17.

  • Se actualizó el controlador de la IMU LSM6DSOX.

Correcciones de errores#

  • Se corrigió el controlador de WiFi NINA (Arduino Nano RP2040 Connect).

Hardware y soporte de placas#

  • MT9M114 — ID del sensor reconocido.

Cambios incompatibles en la API#

v4.1.3 no introduce ningún cambio incompatible en la API de Python. Los scripts que se ejecutaban en v4.1.2 se ejecutan sin cambios en v4.1.3 — simplemente vuelva a flashear el firmware.