CMUcam1

La CMUcam1 es un sensor de bajo costo y bajo consumo para robots móviles. Puede usar el sistema de visión CMUcam1 para realizar muchos tipos diferentes de tareas de procesamiento de visión a bordo y en tiempo real. Debido a que la CMUcam1 usa un puerto serie, puede conectarse directamente a otros procesadores de bajo consumo como los chips PIC. Para obtener más información, consulte el wiki.

A 17 fotogramas por segundo, la CMUcam1 puede hacer lo siguiente:

• Rastrear la posición y el tamaño de un objeto colorido o brillante

• Medir las estadísticas RGB o YUV de una región de imagen

• Adquirir y rastrear automáticamente el primer objeto que ve

• Rastrear físicamente usando un servo conectado directamente

• Volcar una imagen completa a través del puerto serie

• Volcar un mapa de bits que muestra la forma del objeto rastreado

Usando la CMUcam1, es fácil hacer una cabeza de robot que gire para rastrear un objeto. También puede construir un robot con ruedas que persiga una pelota, o incluso que le persiga a usted. En la galería, puede ver imágenes y vídeos de algunos de los robots que nosotros y otros hemos construido con la CMUcam1.

¿Cómo uso una?

Su primer paso (después de echar un vistazo a la galería) es ir a descargas, donde puede obtener el Manual del usuario de la CMUcam1. Este contiene una lista completa de piezas y el esquema, así como una descripción del protocolo serie y las capacidades.

Asegúrese de probar su CMUcam1 usando nuestro programa de interfaz de java. ¡Entonces estará listo para construir sus propios robots visuales!

Agradecimientos

Este proyecto fue apoyado gracias a la generosidad del NASA Ames Intelligent Systems Program y de The Robotics Institute (fundado en 1979 para llevar a cabo investigación básica y aplicada en tecnologías robóticas), parte de la School of Computer Science, en la Carnegie Mellon University.