Descargas

Manual del usuario

El Manual del usuario de la CMUcam1 v2.00 para el firmware v1.12 está disponible en formato PDF. Contiene una lista de piezas, el esquema de la placa y la descripción del protocolo de software. Los manuales de versiones más antiguas del firmware pueden encontrarse aquí: v1.11, v1.1, v1.0.

Si decide experimentar cambiando la configuración de los registros de la cámara, también podría interesarle descargar el Manual de la cámara OV6620 de OmniVision.

Construcción de la placa

Si lo está construyendo usted mismo desde cero, necesitará descargar este archivo de código HEX (que contiene el último firmware v1.12) para programar el chip SX28. Este es el código que implementa la funcionalidad y el protocolo serie descrito en el manual. Puede obtener el descargador SX-Key y la aplicación de Parallax Inc. Las versiones más antiguas del firmware pueden encontrarse aquí: v1.11, v1.1, v1.0.

Programa de interfaz de Java

Tenemos un programa Java de código abierto que puede descargar para conectarse con su CMUcam1 y probarla. Este programa de interfaz le permite rastrear objetos, analizar datos y capturar imágenes completas de la CMUcam1. Aquí hay capturas de pantalla de esta interfaz.

Este es el proyecto Java comprimido escrito para Linux.

Esta es la versión de la GUI que detecta automáticamente su sistema operativo. Se ejecuta en sistemas UNIX que admiten E/S serie como si fuera un archivo (como Linux), así como en Windows 95/98/2000/NT/XP. Recomendamos usar al menos un procesador Pentium 2 de 400 MHz ejecutando Java 1.2.2 o superior.

Para ver ejemplos de código C para el microprocesador Cerebellum y el Handyboard de BotBall comunicándose con la CMUcam1, vaya a esta página web.

Esquema

Aquí hay un JPEG de alta resolución del actual esquema de la CMUcam1 (versión de placa 1.23).

Antes de preguntar por el código fuente, podría interesarle descargar el Manual del procesador SX28 de Ubicom.