Galería

Aquí hay más fotos de la cámara CMOS y de la placa CMUcam1:

Las siguientes imágenes fueron tomadas por la CMUcam1 en interiores y exteriores:

Esta siguiente imagen de la CMUcam1 se muestra en color y luego como bandas R, G y B separadas:

Este siguiente conjunto de imágenes de la CMUcam1 son ejemplos de cómo puede usarse nuestro programa de interfaz de java para mostrar la salida de seguimiento de color de la CMUcam1:

Aquí está el B2Bot, un robot con la CMUcam1 sobre un cabezal de servo, dos motores de CC y un controlador personalizado llamado Cerebellum:

Este es el MiniBot, un robot CMUcam1 + Cerebellum de 2 servos que mide menos de 5 pulgadas cúbicas:

La primera imagen de abajo muestra el ServoBot, una CMUcam1 controlando directamente un servo de aficionado. El resto de las imágenes muestran el MiniBot3D, que usa 3 servos para controlar no solo la panorámica sino también la inclinación.

Es fácil programar un robot para que siga objetos coloridos usando la salida de la CMUcam1. De hecho, si hace clic aquí puede descargar el código C que usamos para programar el chip PIC que controla la CMUcam1 en el MiniBot3D.

Las películas de abajo muestran nuestros robots prototipo CMUcam1 en acción:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Aquí hay un vídeo interesante editado por Anthony Rowe de varios robots basados en la CMUcam1, incluido «Barney», un robot seguidor de líneas genial con el que él y Alok Ladsariya ganaron la competición Mobot de 2002:

A montage of CMUcam1-based robots.

Aquí hay enlaces a otras páginas y proyectos que describen robots que usan la CMUcam1:

• PIC and Handyboard CMUcam1 code

• Barney a line following robot

• El proyecto de seguridad IRIS en la Universidad de Alabama en Huntsville

• Sistema de realidad aumentada para jugar al tenis de mesa diseñado por estudiantes de RPI