Problemas#
Algunas placas de cámara CMOS parecen tener un problema de alineación horizontal del objetivo. Las imágenes de ejemplo de abajo muestran la diferencia en la alineación del objetivo entre placas de cámara CMOS: una placa de cámara CMOS normal (izquierda) y una con problema (derecha):

Ajuste de la alineación de la imagen#
En algunos módulos de cámara del kit de la CMUcam, las carcasas de los objetivos pueden no estar centradas correctamente. El resultado puede ser un gran desplazamiento en la imagen. La imagen que la cámara debería ver y la imagen realmente capturada por la cámara pueden estar desplazadas por muchos píxeles. El siguiente procedimiento puede usarse para corregir este desplazamiento. Un pequeño desplazamiento de unos pocos píxeles es normal. Este procedimiento solo se recomienda para problemas de desplazamiento extremo.

Frente de la placa de la cámara.#
Es posible cambiar la alineación horizontal de la imagen reemplazando los tornillos de la carcasa del objetivo por tornillos de máquina más pequeños. Los nuevos tornillos más pequeños hacen posible ajustar la posición de la carcasa del objetivo.
Este procedimiento usa algunos tornillos y tuercas muy diminutos. Tenga cuidado al manipularlos. Es fácil dejarlos caer y perderlos en una alfombra, por una grieta del suelo, etc.
Quite uno de los tornillos de la carcasa del objetivo con un pequeño destornillador de cabeza Philips. Quitar solo uno de los tornillos en este momento facilitará el siguiente paso.

Quitando los tornillos.#
Inserte un tornillo de 0-80 de 3/8 de pulgada hacia arriba a través del orificio de tornillo vacío de la placa de la cámara, a través del orificio vacío de la carcasa del objetivo, y asegúrelo ligeramente con una tuerca que coincida. (Cualquier tornillo de aproximadamente 1mm o menos de diámetro y de al menos 12mm de largo debería funcionar. La rosca no importa, ya que los nuevos tornillos serán lo suficientemente pequeños como para pasar por los orificios de montaje de la carcasa del objetivo.)

Línea roja apuntando a la ubicación del nuevo tornillo.#
Repita el reemplazo de tornillos para el otro lado de la carcasa del objetivo.
Encuentre la etiqueta «J2» en el lado del objetivo de la placa. Deslice la carcasa del objetivo hacia el lado de la placa más alejado de la etiqueta J2 hasta que los tornillos impidan cualquier movimiento adicional. Asegure los tornillos. Debería poder ver un pequeño orificio justo al lado de la carcasa del objetivo, como se muestra en la foto de abajo.

Nueva posición del objetivo. Línea roja apuntando al pequeño orificio en la PCB.#
Si se desea un ajuste adicional de la carcasa del objetivo, los orificios de los tornillos pueden limarse o taladrarse para agrandarlos. Esto aumenta el riesgo de dañar la placa, por lo que no se recomienda.
Esto describe un remedio para los problemas de alineación horizontal de imagen en algunos módulos de cámara CMUcam. Una variación de esta técnica también podría usarse para añadir un desplazamiento vertical arbitrario.