CMUcam2

Consulte la página descargas para ver enlaces a un vídeo de demostración de la CMUcam2, así como al manual y a la interfaz gráfica de usuario. Para obtener más información, consulte el wiki.

La CMUcam2 tiene las siguientes capacidades:

• Rastrear manchas de color definidas por el usuario a hasta 50 fotogramas por segundo (la velocidad de fotogramas depende de la configuración de resolución y de tamaño de ventana)

• Rastrear el movimiento usando la diferenciación de fotogramas a 26 fotogramas por segundo

• Encontrar el centroide de cualquier dato de seguimiento

• Reunir datos de color medio y de varianza

• Reunir un histograma de 28 casillas de cada canal de color

• Procesar imágenes con filtrado horizontal de bordes

• Transferir un mapa de bits binario en tiempo real de los píxeles rastreados en una imagen

• Ventaneo de imagen arbitrario

• Submuestreo de imagen

• Ajustar las propiedades de imagen de la cámara

• Volcar una imagen en bruto (uno o varios canales)

• Hasta resolución 176 x 255

• Admite velocidades en baudios de: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200

• Controlar 5 salidas de servo

• Modo de procesamiento de imagen paralelo esclavo a partir de un solo bus de cámara

• Usar servos automáticamente para hacer seguimiento de color de dos ejes

• Salida de vídeo analógico en blanco y negro (NTSC o PAL, según el módulo de cámara utilizado)

• Personalización flexible de paquetes de salida

• Modo de apagado

• Procesamiento de imagen de múltiples pasadas sobre una imagen almacenada en búfer

• Funciona con el módulo de cámara OV7620 más reciente

• Retrocompatible con el módulo de cámara OV6620

Agradecimientos

Este proyecto fue apoyado gracias a la generosidad del NASA Ames Intelligent Systems Program y de The Robotics Institute (fundado en 1979 para llevar a cabo investigación básica y aplicada en tecnologías robóticas), parte de la School of Computer Science, en la Carnegie Mellon University.