CMUcam2#

La CMUcam2 es la sucesora de la popular CMUcam1. Fue desarrollada por Anthony Rowe, Chuck Rosenberg e Illah Nourbakhsh.

Algunas capacidades (del sitio web de la CMUcam2):

  • Rastrear manchas de color definidas por el usuario a hasta 50 fotogramas por segundo (la velocidad de fotogramas depende de la configuración de resolución y de tamaño de ventana)

  • Rastrear el movimiento usando la diferenciación de fotogramas a 26 fotogramas por segundo

  • Encontrar el centroide de cualquier dato de seguimiento

  • Reunir datos de color medio y de varianza

  • Reunir un histograma de 28 casillas de cada canal de color

  • Procesar imágenes con filtrado horizontal de bordes

  • Transferir un mapa de bits binario en tiempo real de los píxeles rastreados en una imagen

  • Ventaneo de imagen arbitrario

  • Submuestreo de imagen

  • Ajustar las propiedades de imagen de la cámara

  • Volcar una imagen en bruto (uno o varios canales)

  • Hasta resolución 176 x 255

  • Admite velocidades en baudios de: 115.200 57.600 38.400 19.200 9.600 4.800 2.400 1.200 BPS

  • Controlar 5 salidas de servo

  • Modo de procesamiento de imagen paralelo esclavo a partir de un solo bus de cámara

  • Usar servos automáticamente para hacer seguimiento de color de dos ejes

  • Salida de vídeo analógico en blanco y negro (PAL o NTSC, según el módulo de cámara utilizado)

  • Personalización flexible de paquetes de salida

  • Modo de apagado

  • Procesamiento de imagen de múltiples pasadas sobre una imagen almacenada en búfer

  • Funciona con el módulo de cámara OV7620 más reciente

  • ¡Sí, es retrocompatible con su actual módulo de cámara OV6620!

A la CMUcam2 la sucede la CMUcam3.

La CMUcam3 puede emular la CMUcam2. Para obtener más información sobre la emulación de la CMUcam2, consulte la página Emulación de la CMUcam2.