Arquitectura del hardware

Conexiones de hardware de la CMUcam3

• Power Connector

• Puerto serie

• Bus de cámara

• Puerto de servo

• GPIO del puerto de expansión

• Puerto de salida analógica

• LEDS

• Botón de programación en el sistema (In-System Programming)

• Objetivo de la CMUcam

• La CMUcam3 en redes de sensores

Características del hardware

Estado de alimentación	Corriente activa	Corriente en reposo	Voltaje
Todos activos	130mA	25mA	5V
Regulador externo deshabilitado	n/a	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
Periféricos de la CPU	30mA	10uA	3.3V
Cámara CMOS	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/a	3.3V
FIFO de vídeo	52mA	14mA	3.3V
Tarjeta MMC	4mA	4mA	3.3V
Varios	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frecuencia: 14-60Mhz

• Capacidad: AL440B (512KB) o AL4V8M440 (1MB)

• Tasa máxima: 50 FPS

• Resolución máxima: 352x288

• Profundidad de color: 8 bits por píxel

• tasa serie máxima: 115.200 bits por segundo

• tasa de carga de imagen qcif y de acceso a píxeles: 26 FPS

• Frecuencia del servo: 50 Hz

• Resolución del servo: 8 o 10 bits