CMUcam4#

CMUcam4 CMUcam4 board

La CMUcam4 es un sensor de visión artificial embebido totalmente programable. El procesador principal es el Parallax P8X32A (chip Propeller), conectado a un módulo sensor de cámara CMOS OmniVision 9665. Para obtener más información, consulte el wiki.

Características#

  • Totalmente de código abierto y reprogramable usando la Propeller Tool

  • Compatible con shield de Arduino

    • con bibliotecas de interfaz de soporte y aplicaciones de demostración para el Arduino y el BASIC Stamp

  • Sensor de color RGB565/YUV655 de resolución VGA (640x480)

    • Tasa de procesamiento de imagen de 30 fotogramas por segundo

    • Volcados de imagen en bruto a través de serie o a la tarjeta flash

      • resolución de imagen (640:320:160:80)x(480:240:120:60)

      • Espacio de color RGB565/YUV655

  • Procesamiento de imagen a bordo (QQVGA 160x120)

    • Rastrear manchas de color definidas por el usuario en el espacio de color RGB/YUV

    • Recopilación de datos de media, mediana, moda y desviación estándar – muestreado de una resolución de 40x120

    • Captura de imagen segmentada (umbralizada) para la visualización del seguimiento (a través de serie o a la tarjeta flash)

      • resolución de imagen 80x60

      • Espacio de color monocromo

    • Generación de histogramas (hasta 128 casillas) – muestreado de una resolución de 40x120

    • Recorte de imagen arbitrario (ventaneo)

  • ranura para tarjeta flash µSD/µSDHC con soporte completo de controlador de sistema de archivos FAT16/32

    • con manipulación de directorios y archivos

  • Interfaces de E/S

    • Controlador de servos de dos puertos (panorámica e inclinación con resolución de 1us a una tasa de actualización de 50 Hz)

      • Los canales de servo de panorámica y/o inclinación pueden configurarse como GPIO

    • LED indicador controlable por el usuario (rojo) y LED de alimentación (verde)

    • UART TTL (hasta 250.000 baudios – 19.200 baudios de forma predeterminada)

  • Salida de vídeo analógico en banda base monocromo (NTSC/PAL) de resolución 160x120 para visualización del seguimiento (imagen segmentada (umbralizada) con superposición del centroide de color y del cuadro delimitador a 30 FPS)

  • GUI de la CMUcam4 para ver imágenes en el PC

Descargue la lista de características en formato PDF aquí.

Agradecimientos#

Este proyecto fue apoyado gracias a la generosidad de Parallax, Lextronic, SparkFun y la Semiconductor Research Corporation. Provino de The Electrical and Computer Engineering Department y de la Undergraduate Research Office de Carnegie Mellon University.