Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Resumen

Un vehículo autónomo es aquel capaz de operar de forma independiente del control humano mediante la retroalimentación devuelta por diversos sensores. Estos vehículos se utilizan a menudo para reducir los problemas, riesgos y costos que surgen de la participación humana. El objetivo de este proyecto es diseñar y programar un convoy en el que vehículos autónomos siguen a un coche líder controlado por un humano. Para desarrollar este sistema de vehículos, deben usarse múltiples sensores para mantener el convoy unido. Se utilizan como vehículos del sistema coches de radiocontrol estándar, que se equiparon con microcontroladores Arduino, la cámara CMUcam4 para el seguimiento de color, así como el sensor ultrasónico Parallax Ping))). También se montan servos en los vehículos para permitir que la cámara y el ping giren según el coche líder. Usando estos sensores, la distancia entre los vehículos se utiliza para determinar la velocidad del motor, mientras que la entrada de la CMUcam4 permite que los vehículos sigan a los que van delante cuando giran. Estos sensores devuelven datos de forma continua, lo que permite que los coches que siguen se ajusten a cualquier cambio en el sistema.

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Póster