Inicio rápido#

Primeros pasos#

Siga los pasos a continuación:

  1. Necesitará los siguientes dos elementos para probar la CMUcam4

    • Una fuente de alimentación externa de 4V a 9V CC capaz de suministrar al menos 250 mA

      • Esto puede provenir de un Arduino, una FTDI Breakout Board, un cable FTDI o un transformador de pared

    • Un televisor NTSC (o monitor de televisión compatible) y un cable RCA

  2. Configuración para probar la CMUcam4

    • Conecte el televisor NTSC al conector coaxial RCA de la CMUcam4 usando el cable RCA

    • Conecte la fuente de alimentación externa al conector de barril CC de la CMUcam4 (u otros puertos de alimentación)

El LED verde de alimentación debería encenderse una vez que conecte la fuente de alimentación externa a la CMUcam4. Después de unos 2 segundos, el LED auxiliar rojo debería encenderse para indicar que la CMUcam4 está lista para la acción. Si el LED verde de alimentación no se enciende, compruebe de nuevo la conexión de la fuente de alimentación externa.

Procedimiento de prueba#

Siga los pasos a continuación:

  1. Mantenga presionado el botón de reinicio de la CMUcam4

  2. Mantenga presionado el botón de usuario de la CMUcam4

  3. Suelte el botón de reinicio (no suelte el botón de usuario)

  4. Espere hasta que el LED auxiliar rojo se encienda (2 segundos)

  5. Espere hasta que el LED auxiliar rojo comience a parpadear a 10 Hz y luego suelte el botón de usuario

    • El televisor debería encenderse (debería ver una pantalla de bienvenida mostrada en el televisor)

  6. La CMUcam4 ahora se ajustará a las condiciones de iluminación durante los siguientes 5 segundos

    • No coloque el objeto que desea rastrear frente a la CMUcam4 durante los siguientes 5 segundos

  7. Espere hasta que el LED auxiliar rojo deje de parpadear a 10 Hz

    • La CMUcam4 ya ha terminado de ajustarse a las condiciones de iluminación

    • Los pines del servo de panorámica e inclinación deberían emitir pulsos de 1500 μs a 50 Hz

  8. Coloque el objeto que desea rastrear frente a la CMUcam4 y presione el botón de usuario

    • Si el LED auxiliar rojo comienza a parpadear a 10 Hz, examine la conexión del módulo de cámara OV9665

      • El módulo de cámara OV9665 puede estar dañado y lo más probable es que necesite ser reemplazado

  9. Ahora debería ver el objeto rastreado (o similar) mostrado en el televisor.

    • Los servos de panorámica e inclinación, si están conectados, también intentarán dirigir la cámara hacia el objeto rastreado

  10. Pruebe este procedimiento con diferentes objetos en diferentes entornos para ver qué funciona mejor

Descargue la guía de pruebas en formato PDF aquí.

Herramientas de comunicación#

Necesitará uno de los siguientes (o similares) convertidores USB a serie para comunicarse con la CMUcam4:

  • Una FTDI 5V Breakout Board

    • También necesitará una fuente de alimentación externa capaz de alimentar la CMUcam4

    • Conecte la FTDI 5V Breakout Board al conector de 6 pines de la CMUcam4

  • Una FTDI 3.3V Breakout Board

    • También necesitará una fuente de alimentación externa capaz de alimentar la CMUcam4

    • Conecte la FTDI 3.3V Breakout Board al conector de 6 pines de la CMUcam4

  • Un Prop Clip

    • También necesitará una fuente de alimentación externa capaz de alimentar la CMUcam4

    • Conecte el Prop Clip al conector de 4 pines de la CMUcam4

  • Un Prop Plug

    • También necesitará una fuente de alimentación externa capaz de alimentar la CMUcam4

    • Conecte el Prop Plug al conector de 4 pines de la CMUcam4

  • Un FTDI 5V Cable w/ 5V I/O

    • Recomendado para sistemas tolerantes a 5V

    • Conecte el FTDI 5V Cable w/ 5V I/O al conector de 6 pines de la CMUcam4

  • Un FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O

    • Recomendado para sistemas tolerantes a 3.3V

    • Conecte el FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O al conector de 6 pines de la CMUcam4

Próximos pasos#

Sus siguientes pasos (después de echar un vistazo a la galería) son ir a la página web de documentación. Además, asegúrese de dirigirse a nuestras páginas web de explicación del seguimiento de color, consejos y trucos, preguntas frecuentes y resolución de problemas para más información. Finalmente, ¡diríjase a la página web de la biblioteca de interfaz de Arduino y échele un vistazo! ¡Entonces estará listo para construir sus propios robots visuales!