OpenMV MicroPython El proyecto CMUcam#
Sensores de visión de color embebidos, programables y de código abierto
Before the OpenMV Cam, there was the CMUcam. Beginning in 2000 at Carnegie Mellon University, the CMUcam line put real-time machine vision into a small, low-cost, low-power sensor – something a hobby robot or an 8-bit microcontroller could talk to over a plain serial port. Five generations followed over the next fourteen years, from the original CMUcam1 through to CMUcam5 (Pixy).
La OpenMV Cam surgió directamente de ese linaje: la misma idea de un sensor de visión de código abierto y autónomo para sistemas embebidos, llevada a los microcontroladores modernos y a MicroPython. La conexión es directa – la experiencia práctica detrás de las CMUcams posteriores pasó directamente a la construcción de la OpenMV Cam.
El sitio original, cmucam.org, ha quedado desde entonces fuera de línea. Estas páginas conservan sus descripciones generales de cámaras, wikis y descargas con fines históricos, para que el trabajo no se pierda. El texto se reproduce del sitio original con solo una limpieza menor.
Descripción general#
El objetivo del proyecto CMUcam es proporcionar capacidades de visión sencillas a pequeños sistemas embebidos en forma de un sensor inteligente. Los sensores de visión de color embebidos, programables y de código abierto CMUcam son sensores de bajo costo y bajo consumo para robots móviles. Puede usar los sistemas de visión CMUcam para realizar muchos tipos diferentes de tareas de procesamiento de visión a bordo y en tiempo real.
CMUcam5 (Pixy) 2014
Small, fast, and teachable — the Kickstarter hit that carried the CMUcam name to pixycam.com.
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CMUcam4 2012
A Parallax Propeller-based, Arduino-shield-compatible tracking camera with a microSD card slot.
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CMUcam3 2007
An ARM7 fully programmable vision sensor — write custom C with the open-source CC3 library.
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CMUcam2 2003
Faster colour- and motion-tracking with servo control, image windowing, and analog video output.
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CMUcam1 2002
A low-cost, low-power serial vision sensor for mobile robots — tracks a colour blob at 17 frames per second.
Explore →Agradecimientos#
Este proyecto fue apoyado gracias a la generosidad del NASA Ames Intelligent Systems Program, Parallax, Lextronic, SparkFun y la Semiconductor Research Corporation. Este proyecto proviene de The Electrical and Computer Engineering Department, The Robotics Institute (parte de la School of Computer Science) y la Undergraduate Research Office de la Carnegie Mellon University.