Pan and Tilt Shield#

El Pan and Tilt Shield dota a la OpenMV Cam de tres canales de servo con un regulador lineal NCP1117 de 5 V que alimenta tanto la cámara como los servos a partir de una única entrada de batería de 6,5–18 V.

Pan and Tilt Shield

Para consultar la hoja de datos completa, fotos e información de compra, visite la página del producto Pan and Tilt Shield.

Características destacadas#

  • Tres canales de servo independientes

  • Se apila con el Servo Shield

Distribución de pines#

Pan and Tilt Shield Pinout

Referencia de pines#

Pin

Función

P7

Servo 0 (S0)

P8

Servo 1 (S1)

P9

Servo 2 (S2)

VBAT in

Entrada de batería de 6,5–18 V en el terminal de tornillo (límites del NCP1117)

VIN out

5 V regulados desde el NCP1117 integrado — alimenta tanto la cámara como la línea de servos

Línea GND

Masa común de servos y cámara

Uso#

Controle los tres canales de servo con PWM de 50 Hz. El rango de ancho de pulso varía entre servos, así que ajuste MIN_US y MAX_US para que coincidan con los suyos — los valores típicos rondan los 1000–2000 µs:

from machine import Pin, PWM
import time

MIN_US = 1000  # full-left pulse width (microseconds)
MAX_US = 2000  # full-right pulse width

pan = PWM(Pin("P7"), freq=50)  # S0
tilt = PWM(Pin("P8"), freq=50)  # S1
aux = PWM(Pin("P9"), freq=50)  # S2

def angle(servo, deg):
    pulse_us = MIN_US + (deg * (MAX_US - MIN_US)) // 180
    servo.duty_ns(pulse_us * 1000)

while True:
    angle(pan, 0)
    angle(tilt, 90)
    time.sleep(1)
    angle(pan, 180)
    angle(tilt, 45)
    time.sleep(1)