13.2.1. Conectar una cámara#

Cada sesión comienza en el botón de conexión – el icono del enchufe en la parte inferior de la barra de herramientas izquierda, o Ctrl+E. Haz clic en él y el Viewer explora los puertos serie USB en busca de cámaras y se conecta a la que encuentra. Con más de una cámara conectada, un cuadro de diálogo pregunta qué puerto serie usar, preseleccionando tu elección anterior; sin ninguna, el Viewer lo indica y ofrece una vía de recuperación para una cámara que ya no se enumera (consulta Actualizaciones y recuperación de firmware).

Al conectarse, el Viewer identifica la placa y lee su versión de firmware. Una cámara conectada en modo bootloader (DFU) en lugar de como un dispositivo serie normal obtiene su propio cuadro de diálogo con opciones de recuperación. En Windows, el Viewer informa de cualquier problema de controlador USB que encuentre; en Linux, un error de permisos al abrir el puerto serie casi siempre significa que tu usuario no está en el grupo dialout, y el error indica el comando exacto que lo soluciona.

13.2.1.1. La barra de estado#

Una vez conectado, la barra de estado en la parte inferior derecha de la ventana se convierte en el panel de control de la cámara:

  • Board – el tipo de placa que reporta la cámara.

  • Firmware Version – la versión de firmware en ejecución.

  • Serial Port – el puerto que utiliza la conexión.

  • Drive – el punto de montaje de la unidad flash asociada a la cámara, cuando hay uno disponible.

  • FPS – la velocidad a la que llegan los fotogramas al Viewer. Esta es la velocidad de vista previa, no necesariamente la velocidad de captura de la cámara; las cámaras más nuevas reportan ambas.

Desconectarse es tolerante. Hacer clic en desconectar es la forma ordenada de salir, pero desenchufar el cable también funciona – el Viewer nota que la cámara ya no está y se desconecta por su cuenta.

13.2.1.2. Reconexión automática#

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam hace que la conexión sea totalmente automática: cada vez que aparece una cámara en el USB, el Viewer se conecta a ella. Con una cámara y un Viewer, este es el modo cómodo – enchufa la cámara y queda conectada, en ejecución y en pantalla.