4. Sensores de visión#

Cada página hasta ahora ha tratado la OpenMV Cam como un pequeño microcontrolador que da la casualidad de que lleva una cámara conectada. Los sensores de visión invierten el enfoque: la cámara es el producto, y todo lo demás en la placa existe para sacar píxeles de ella hacia Python.

El módulo csi es el puente. Una sola clase (CSI) envuelve la larga cadena de física y silicio entre los fotones y un búfer. Una lente enfoca la escena sobre una rejilla de fotodiodos que convierten los fotones en carga; un controlador de exposición / ganancia / lectura decide con qué brillo se reporta cada píxel; un procesador de señal de imagen (ISP) corrige, debayeriza, gradúa el color y empaqueta los píxeles en un formato elegido; y un periférico del MCU captura el flujo resultante en la RAM, listo para que snapshot() lo devuelva como una image.Image.

Óptica